Nem is kell nagyon vágni az englist,le lehet fordítatni a videó alatti feliratot magyarra.
Leírom,hogy én hogyan szoktam beálítani acro módban.
A pitch és roll értékeit kezdésnek P=4 I=0,005 D=15 re álítom.
A P értékkel álítható hogy egy adott elmozdulásra dőlésre mekkora legyen az ellenreakciója
a motoroknak,ha túl kicsi a gép dőlöngészik nem tartja meg a szöget vagy épp a vizszintet
lebegéskor, ha túl magas akkor gyors oscillációba kezd és irányíthatatlaná válhat.
A P értékét addig kell növelni amég elkezd oscillálni,(én egyesével szoktam fölveni növelni
6-6.5 nél már nekem állandó oscillációban marad de ez az érték mindenkinél más lehet)
ekkor visza veszek 1.5-2.5 értéknyit hogy abbamaradjon az oscilláció.
Ezután az I értéket álítom a videón is látható trükkel.
Az I értékkel álítható hogy menyi hiba integrálódjon épüljön be a szabályzásba,ha a P-t belövöm
a leírt módon azt látom a gépen hogy stabil de még mindig lassan megdől elbillen valamerre,
ekkor 100-150 g sújt akasztok az egyik kar végére és óvatosan fölveszem a gépet,ilyenkor
a lesújozott kar felé billen,ezzel egy állandó hibát viszek a szabályzásba,folyamatosan ellent
kell tartani hogy vizszintben maradjon (az I tag az ilyen jellegű hiba kijavítására van),addig
növelem az I értékét 0,005-ös lépésekben amég a gépet fölvéve vizszintbe álítva lebegéskor
nem dől nem húz a lesújozott kar felé(nekem 0.035 nél már szépen megtartja a 200g-ot),
ekkor súj le és a gép már atom stabilan lebeg ACRO módban nem dőlöngészik nem mászkál
persze teljes szélcsendben!
A D értékkel a szabályzást lehet csillapítani lassítani,én azt figyelem ha egy hirtelen rövid
botmozdulattal meglököm a gépet előre behintázik-e mikor a kart elengedem.
Nekem akkor jó amikor a kart elengedve egy oda visza billenést tesz.
Nagyon röviden én így szoktam és nekem ez megfelel.
Kérdezzetek nyugodtan ha valami nem tiszta,vagy javítsatok ki ha valamit rosszul teszek!!!!
