A multiwii kódjában az alábbi rész vezérli:
#define SERVO_TILT
#define TILT_PITCH_MIN 1020 //servo travel min, don't set it below 1020
#define TILT_PITCH_MAX 2000 //servo travel max, max value=2000
#define TILT_PITCH_MIDDLE 1520 //servo neutral value
#define TILT_PITCH_PROP -25 //servo proportional (tied to angle) ; can be negative to invert movement
//#define TILT_PITCH_AUX_CH AUX3 //AUX channel to overwrite CAM pitch (AUX1-AUX4), comment to disable manual input and free the AUX channel
#define TILT_ROLL_MIN 1020
#define TILT_ROLL_MAX 2000
#define TILT_ROLL_MIDDLE 1520
#define TILT_ROLL_PROP 64
//#define TILT_ROLL_AUX_CH AUX4 //AUX channel to overwrite CAM Roll (AUX1-AUX4), comment to disable manual input and free the AUX channel
ki kell szedni a //kommentet a #define SERVO_TILT sor elől, ezzel bekapcsolod a stabilizálás funkció elérhetőségét
PITCH értékek a döntést, ROLL a csűrő irányú kompenzálálásra vonatkoznak
MIN, MAX a szervókitérések végpontjai
MIDDLE a semleges szervóhelyzet
PROP a szorzó tag, hány fokos gép billenésre mennyit adjon a szervókra. az irány is ezzel tudod megfordítani, ha - az előjele
AUX_CH akkor kell, ha pl a kamerát dönteni is szeretnéd egy szervócsatornával vezérelve és a kamera stabilizálás ehhez adódik hozzá +ban, -ban
röviden ennyi. ha ezt a módosított kódot feltöltöd, akkor a GUI-ban meg fog jelenni a kis kocskákkal kiválasztható funkciók között min a szint meg magasságtartás a CAM STAB funkció, így be tudod kapcsolni, hogy milyen AUX értékeknél működjön.
