Arducopter

[Pé]

Élőképed volt?vagy csak telemetria alapján repültél? elégkomoly teljesítmény. MAjd a konfigodat megoszthatnád velünk, hátha tanulnék belőle.

[Pé]

sőtt, egy cikket is megérne a diydrones-on. 

[issyke]

Sajnos élőképem még nincs, vakon repülök, de sokat segitene egy két jó téma megörökitésében, tervbe van véve egy videó adó-vevő, de először ezt az ipari hulladék kamerát akarom leselejtezni.

[issyke]

Élő kép helyett a telemetria marad még egy ideig, most van úton egy komolyabb adó-vevő pár a távrecsegőmhöz, ha megérkezik talán még nagyobb távolságra is el tudok majd merészkedni, csak lessz vele egy pár nap vesződés mert újra kell irnom a telemetria adatgyűjtő progiját és egy teljesen új adatgyűjtőt kell összedobnom, de remélhetőleg ezt ki tudom még bőviteni egy pár számomra érdekes adat továbitásával (levegőhőmérséklet, légnyomás, GPS koordináták...) a távrecsegő kijelzőjére.

Milyen konfigra kondolsz konkrétan?

[pittyu2]

Aztamindenit van vér a pucuban.!!!!
 Tényleg megoszthatnál minden t részletesen velünk !!
 Gratulálok !!

[Pé]

motor, kv, prop, esc, auw, m2m

[issyke]

A gép repülési súja mindennel együtt: 3055g
Akku: 2x 4000mAh 20C Zippy
Motorok: 6x Turnigy 2836/11 750kV, a motorok tengelytávolsága 655mm
Szabályzók: 6x Turnigy Plush 30A BLHeli FW10.0-val flash-elve
Repülésirányitó: APM2.5 ArduCopter V3.0.1-RC1 FW
Srófok: 11x5.5 APC Thin
15x15x1mm alu zártszelvényből vannak a karok, a gép középrésze 1.5mm-es nyáklemezből van kivágva, brushless gimbal váza szintén nyáklemezből Garai Józsi által kivágva (köszi szépen Józsi), Martinez féle vezérlővel.

[issyke]

Próbáltam egy másik antennát a táv 2,4GHz-es adójára de nem lett jobb.
Repülés közben figyelgettem a MissionPlanner-t is ami a 915MHz-es telemetria modulokkal próbálta tartani a kapcsolatot, fölfele menet 2300m-nél jött az utolsó csomag onnan teljes csend volt amég vissza nem ereszkedtem 1400m-ig, de nekem is a modulokhoz kapott 2,4GHz-es antennák vannak 915MHz-re, lusta voltam beszerezni 900MHz-es antennákat.
A saját trutymákolású 437MHz-en üzemelő telemetriám viszont most is szépen tartotta a kapcsolatot a maga hatalmas 30mW kimenőteljesitményével.

[Pé]

, de nekem is a modulokhoz kapott 2,4GHz-es antennák vannak 915MHz-re, lusta voltam beszerezni 900MHz-es antennákat.

forassz direktben egx 78mm-es 1mm-es rézdrót darabot a mudulra, nekem egy ilyen stílusú antennávalaz openlrs vevőmön 100mw teljesítménynél még 7km-en is volt jel.

[issyke]

, de nekem is a modulokhoz kapott 2,4GHz-es antennák vannak 915MHz-re, lusta voltam beszerezni 900MHz-es antennákat.

forassz direktben egx 78mm-es 1mm-es rézdrót darabot a mudulra, nekem egy ilyen stílusú antennávalaz openlrs vevőmön 100mw teljesítménynél még 7km-en is volt jel.

Milyen frekin ment pontosan az openlrs?

[gzax]

Sziasztok.

Nem akarok belehuhogni de az antenna választást nem szabad félvállról venni.
Az antenna hossza jelentősen befolyásolja a jelátvitel minőségét és távolságát is.
Még egy egyszerű rézdrót is, amit pontos méretre vágsz, sokkal jobb eredményeket produkál mint egy gyári ami más frekvenciához készült.
A kimenő végfok védelméről nem is beszélve. Ha nagyon eltérő az antenna az akár ki is nyírhatja az adómodult.

[Pé]

a 78mm-t a 915Mhz-re pontosan hangolt Lambda/4. Azért írtam. A csatlakozó elhagyása további db nyereségeket jelent. én az openlrs-el 435Mhz-en repültem egy 168mm es rézdrót darabbal a vevő oldalon és 2x 168mm dipollal az adó oldalon. sokan megmosolyogták már az adó antennámat, mert egy kábelcsatornából van neki "ház" csinálva, aminek az aljára ragasztott ruhacsipesszel van a táv füléhez rögzítve, rg317-es kábellel van összekötve a dipol a modullal.

[gzax]

Igen pont ezt írtam hogy akár egy méretre vágott darab drót is jobb lehet.
A csatlakozók meg mindig probléma forrásai lehetnek, a nem megfelelő kontakt miatt.

Még egyszer mondom nem kioktatni akartam bárkit is csak sokan nem tulajdonítanak jelentőséget a dolognak, mondván, hogy működik.

[issyke]

Igen pont ezt írtam hogy akár egy méretre vágott darab drót is jobb lehet.
A csatlakozók meg mindig probléma forrásai lehetnek, a nem megfelelő kontakt miatt.

Még egyszer mondom nem kioktatni akartam bárkit is csak sokan nem tulajdonítanak jelentőséget a dolognak, mondván, hogy működik.

Teljesen igazad van, egy normális rádiókapcsolathoz elengedhetetlen a jó és HANGOLT antenna, szoktuk mondani a legjobb teljesitményerősitő egy jó antenna, ráadásul a legtöbben az irányhatást és az antennák polaritását is figyelmen kivül hagyják, pedig ez is ugyan olyan fontos, nem is a nagy távolság hanem a pici teljesitmények és a viszonylag széles sávszélességek miatt.
De szerintem ez nem teljesen ebbe a témába tartozik elnézést az off-ért.

Peti, sikerült már megoldást találni a Loiter módban jelentkező 2-3 Hz-es oscillálásra, mostanában nekem is előjött bár pici az amplitudója .?.

[Pé]

Nem igazán, a legújsabb fw-ben is benne van még, szombaton teszteltem. nagyon nem is kínoztam vele magam tovább,majdcsak kijavítják.