Mostanra jutottam el addig, hogy fel tudtam tenni egy igaz csak két tengelyes gimbalt a gép orrára, illetve felkerült a légsebesség mérő is. Az már most látszik, hogy ezt a gépet se a szépségéért fogják ellopni... A gimbal vezérlésnek egy újabb fajta 3 tengelyes vezérlőt választottam, főképp az ára miatt, ez a STorM32 panel, főképp az ára miatt, de meglepően könnyen beállítható, van egy configure tool eszköz, amivel nem kell törődni a tengelyekkel, stb, csak a megfelelő időben szépen megmozgatni a gépet a kamerával együtt, és a gyorsulásmérők adatai alapján mindent beállít. Egyedül a motorok erején vettem kicsit feljebb, egyelőre a PID értékeket nem piszkáltam. Eddigi szereplése alapján mindenképpen ajánlom ezt a vezérlőt, főképp, hogy csak 20 dollár körüli összegbe kerül, én az aliexpressen szereztem be.
Még egy érdekesség a gimballal kapcsolatban, hogy fixen van rögzítve a homlokfalra, mindössze a roll motor alá van egy vastagabb gumi alátét rakva, a földi teszteken elegendőnek tűnt, a levegőben meg majd kiderül, minden esetre fel vagyok készülve, ha esetleg szükséges a komolyabb rezgéscsillapítás.
Kicsit megszívatott az ardupilot vezérlő... Mivel már jó régen kellett programozgatni, ezért szimplán elfelejtettem leállítani azt a paramétert, ami a gáz állapotát figyeli, ezért ez a kis butuska APM azt gondolta, hogy éppen baj van, ezért körözés módra kapcsolt, és konstans fordulaton elkezdte pörgetni a légcsavart. Én már azt gondoltam, hogy a jóféle Kontronik szabályzóm, ami modellezésem kezdete óta szinte minden gépemben megfordult már, és számtalanszor forrasztgattam a vezetékeit, most jutott el az élettartama végére. Szerencsére kipróbáltam úgy is, hogy a robotot kiiktattam a vevő és az ESC közül, és csodák csodája hibátlanul tette a dolgát. Innen már éreztem, hogy enyém a nap, már csak a 200 körüli paramétert kellett átböngészni és kikapcsolni ezt a fajta failsafe üzemmódot...
Elnézést, ha kicsit hosszú voltam, illetve a nagy méretű képekért is!
