Szia!
Oldalra húzást okozhatja a repülésvezérlő nincs szintezve értsd beállítva. Ez általában egy program segítségével történik, a copter vízszintes helyzetbe kell helyezni és a szoftveren elfogadtatni.
Ezt feltételezem már elvégezted. Ez az egyszerűbbik része.
Ha szintezéses beállítást elvégezted és még mindig oldalra húz akkor a valószínűleg a copteren túl nagy rezgések lépnek fel ami(k) a vezérlő "becsapja". Erre a problémára egyik megoldás hogy a rezgéseket lecsökkented. A motort és a propellert ki kell egyensúlyozni. Ha ezek után is félrehúz (drifttel) akkor a vezérlőt jobban el kell szigetelni a copter szerkezetétől. Ha nem tévedek ez egy APM alapú vezérlőt használ akkor pl, Mission Planner nevű szoftverrel a rezgés nagyságát meg lehet mérni. Az x-y irányú rezgéseket nagyságát 0.1g alá, míg a "z" irányút 0.3g alá kell csökkenteni.
Kérdésem hogy az APM beállításokkal hogy állsz? Ezek már megvoltak?
Miskolci vagyok és szívesen segítek.
Jelenleg éppen egy Mini APM Pro -val építettem egy 500-as quadrocoptert.
