Több gond is akadt:
- amikor újraindult a robot, mivel a kalibrálás idején mozgásban volt, rosszul vette fel a vízszintes pozíciót, innentől kezdve a stabilizálás ki volt lőve, ami nem volt éppen előnyös a helyenként 40-50 kilométeres szélben, ezért dobált annyira a gép
- az újraindulás után ott vette fel a HOME pozíciót, ahol éppen volt, innentől nem működött a hazafelé mutató nyíl, csak oda mutatott, ahol éppen újraindult. Ha nincs a helyet ismerő kolléga, Leskó Peti, sose találtam volna haza.
A video vége felé, látszik, hogy egyszer gyanúsan megközelítette a földet a gép, ott éppen nem láttam, hogy merrefelé repül éppen, és rossz irányba kompenzáltam.
Tanulságok: Az Ardupilothoz való power modul, főképp a csatlakozása nem igazán megbízható, nagyrészt ennek volt köszönhető a mostani és egy korábbi újraindulás is. Azóta egy külön BEC-ről hajtom, ami normál szervo csatlakozóval kapcsolódik a panelhez. E mellé beépítettem még többek között Pé (Jpeti29) tanácsára is egy jó nagy kondenzátort, esetemben 6800 uF/35 (ez volt itthon).
Tegnap meg is volt az új próbarepülés, a 800 mW-osnak mondott 1,3 GHz-es video adóval, Leskó Peti féle Coverleaf és Skew planar wheel antennákkal 4900 méterre tudtam elrepülni, majd egy 2000 méteres magasságtesztet csináltam. Összesen valamivel több, mint 30 kilométert repültem az OSD adatai alapján, mindehez a 10000 mAh akkukapacitásból 6600 mAh-t használtam csak el. (mindezt kevesebb, mint 20 perc alatt). Azt hiszem egyre jobban tetszik ez a TALON.
