Borsodi RC Modell Fórum
Helikopterek => Multikopterek => A témát indította: maci - 2012. Június 30. - 22:21:43
-
Egy barátom, mondta hogy kéne neki valami magasságtartó elektronika, ami ha gépe a földközelébe kerül ad rá egy kis gázt, ne zuhanjon le. Példának ezt a videót küldte:
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=Uez3GGKn0-s [/youtube] .
Mondtam, ha rá meri tenni a quadjára én megpróbálok csinálni neki valami hasonlót ;D
Ez lett belőle:
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=J3gayMmjy_k[/youtube]
Még finomítgatjuk, de már alapvetően működik :)
-
Szia. Régóta foglalkoztat , hogy lehetne megoldani a magasság tartást Quadrónál. A Multi Wii nél már régóta igérgetik az UH " PING " egység beépítést, de még mindig semmi. Meg tudhatunk valami konkrét dolgot hogy oldottátok meg, vagy kereskedelmi kiadásban akarjátok piacra dobni ???
Mindenképp várom a fejleményeket.
Üdv:pittyu
-
Ilyen önmentő repcsije van a miskolci reptéren az egyik kollégának. Nekem sem ártana. ;D
Publikus a technikai megoldása? Elsősorban az érzékelő érdekelne.
-
Szia. Régóta foglalkoztat , hogy lehetne megoldani a magasság tartást Quadrónál. A Multi Wii nél már régóta igérgetik az UH " PING " egység beépítést, de még mindig semmi. Meg tudhatunk valami konkrét dolgot hogy oldottátok meg, vagy kereskedelmi kiadásban akarjátok piacra dobni ???
Mindenképp várom a fejleményeket.
Üdv:pittyu :D
-
Semmi sem titkos, bár ez még eléggé prototípus V0.1.
A modul a gázba van bekötve a vevő és egy KKboard közé. A jelen verzió plusz egy csatornát használ, amivel a beavatkozás erősségét lehet állítani vagy akár ki is lehet kapcsolni. Ha lesz második verzió egy két dolgot szeretnék potméterről állíthatóvá tenni. ( beavatkozási magasság, érzékenység).
A szoftver alapgondolata, hogy ha egy bizonyos magasság alá ér a quadrocopter, akkor gázt ad, ha újra felé megy akkor elveszi. Ezt kell egy két okossággal megbolondítani , mert így csak őrült jojózásba kezdet. A videón már egy módosított változat van, ami sokkal használhatóbb, de még van mit finomítani rajta. Így most próbálunk bele egy két okosságot beletenni, hogy simábban működjön. Ha már magasságtartás működik, akkor még azt is szeretnénk elérni, hogy teljes gázelvételre magától leszálljon.
A hardverelemek úgy lettek összeválogatva, hogy mi van a polcon, így nem épp a célnak legmegfelelőbbek ;) Boltban találni olcsóbbat és a célnak jobban megfelelőt is.
A micropocesszor egy PIC16F506-os kis mikrovezérlő.
Az érzékelő egy MaxBotix LV-MaxSonar-EZ3, ez 6 méterig még 1 inches pontossággal. Van impulzus és analóg 0-2,5V kimenete is. Én az analógot használom, de mivel csak referencia fesz nélküli 8 bites AD van MCU-ban így kb. 5 cm pontossággal mérek.
Ha sikerül úgy megcsinálni, hogy szépen működjön elképzelhető, hogy eladásra készül majd egy két darab, de ez még a jövő zenéje ;)
-
Két kép a modulról:
(http://img2.indafoto.hu/10/5/110615_8aeac0e0c508da09147a840b9ef1b6cd/15950143_63d7a876a4bd0d081acfcae7db120d9e_m.jpg)
(http://img1.indafoto.hu/10/5/110615_8aeac0e0c508da09147a840b9ef1b6cd/15950141_b34b48e375b947553d009852b7fc9d16_m.jpg)
-
Tetszik az elektronika, gratulálok hozzá maci! ;) ;) ;)
-
Már van is egy vevőd , én jelentkezek kísérleti alanynak. ;D
Remélem a "CRIUS " vezérlőm elé is be lehet tenni.
-
Szép munka, jó kivitelezés, gratulálok! :D
-
A mai teszten beleszaladtunk egy másik problémába.
Betonon elég jól működik, kis fűben elfogadható, nagy fűben viszont tragikus nem érzi, hogy jön a talaj. Erre valamennyire számítottunk, de nem ilyen mértékben.
Ha valaki próbálkozott már hasonlóval az megírhatná, hogy ez csak a mi érzékelőnk hibája, vagy általában minden ultrahangos szenzorré?
-
Vízszintmérésnél bizony a habosodás is hasonló gondokat okoz. Ha nem homogén a felület. Komolyabb elektronikákban van kompenzáció.
Átlagolnod kéne a mintavételt több adatból, megfelelő gyorsasággal. Szinte mindegyikre jellemző ez a probléma.
Miért akarsz nagy fűben repülni? ;D
-
A mai teszten beleszaladtunk egy másik problémába.
Betonon elég jól működik, kis fűben elfogadható, nagy fűben viszont tragikus nem érzi, hogy jön a talaj. Erre valamennyire számítottunk, de nem ilyen mértékben.
Ha valaki próbálkozott már hasonlóval az megírhatná, hogy ez csak a mi érzékelőnk hibája, vagy általában minden ultrahangos szenzorré?
Szerintem az összes ultrahangos szenzornál ez van. Amíg a levelek felületére kb. merőlegesen áll a szenzor addig elég pontosan megadja a levéltakaró helyét, de a fűszálak tengelyében lebeg a heli és a szenzor jelét a fűtakaró eltéríti és torzítja, kb. mint a lopakodó gépeknél a radart.
-
pittyu! a multiwii kb fél éve tudja. PID vezérlés van rajta. összedolgozik a barometrikus szenzorral meg a gyorsulásmérővel is. vegyél egy SRF08-as szenzort és bekötjük neked, ha ennyire be van a 6m alatti pontos magasságtartásért zsongva.
Amúgy a témához. ügyes dolog, szép munka. Szép DIY projekt. a mérés finomítására képezz a mérési adatokból egy mozgó átlagot. plusz nem ártana egy PID vezérlés, hogy meg legyen a megfelelő csillapítás. digitális ultrahangos szenzor is növelné a pontosságot.
-
pittyu! a multiwii kb fél éve tudja. PID vezérlés van rajta. összedolgozik a barometrikus szenzorral meg a gyorsulásmérővel is. vegyél egy SRF08-as szenzort és bekötjük neked, ha ennyire be van a 6m alatti pontos magasságtartásért zsongva.
Amúgy a témához. ügyes dolog, szép munka. Szép DIY projekt. a mérés finomítására képezz a mérési adatokból egy mozgó átlagot. plusz nem ártana egy PID vezérlés, hogy meg legyen a megfelelő csillapítás. digitális ultrahangos szenzor is növelné a pontosságot.
Hát valami hasonlóra jutottam én is. Készül már a PID, a mozgóátlagszerű dolog meg benne van már, de mivel a szenzor inkább fölfele téved, ezért az átlagból a nagyobb értékeket kidobálom. Remélem hamarosan lesz időm befejezni az új szoftvert.
-
Hangolódik. ;)
(http://rcpilot.hu/users/438/15441/b_201207242056084643.jpg)
Egyelőre csak PI, de lehet szükség lesz a D tagra is.
-
Én láttam tegnap hogy repült tényleg Szuper!!!!
-
Én is szeretném látni ,amikor az én quadom is tartja a magasságot. Nagyon remélem sikerül jól beállítanod és piacra kerül. ;)
-
Én is szeretném látni ,amikor az én quadom is tartja a magasságot. Nagyon remélem sikerül jól beállítanod és piacra kerül. ;)
Már rendeltem alkatrészt 3 darabhoz. Ha ez már megfelelően működik, hozzá fogok azokhoz is, és abból majd kapsz egyet ;)
-
Köszi előre is. Várok türelmesen. :-\