Borsodi RC Modell Fórum
Helikopterek => Multikopterek => A témát indította: Garai József - 2012. December 19. - 19:28:31
-
Sziasztok végre volt egy kis időm és nekiugrottam a BI projektnek
-
Az első váz prototípus rögtön átépítésre került a tanulmányozott videók alapján egy kis súlypont áthelyezésre szorult
aztán a szoftver intett be nem tudtam bereverzelni a szervó irányokat
output
/**************** main Mix Table ******************/
#ifdef BI
motor[0] = PIDMIX(+1, 0, 0); //LEFT
motor[1] = PIDMIX(-1, 0, 0); //RIGHT
servo[4] = constrain(1500 + (YAW_DIRECTION * axisPID[YAW]) + axisPID[PITCH], 1020, 2000); //LEFT
servo[5] = constrain(1500 + (YAW_DIRECTION * axisPID[YAW]) - axisPID[PITCH], 1020, 2000); //RIGHT
hiába fordítottam meg az előjeleket nem változott semmi ?????
így maradt a mechanika i csavar
-
megvan némi kínlódás után rájöttem hogy itt két előjel van és mind a kettő jól működik csak meg kellet találni a helyes sorrendet ;D
jöhet a rettegte P I D
-
Minden elismerésem mester! ;)
Csak nem hagyta békén a fatáziádat..... ;D
-
láthatnánk képet? ::)
Minden érdekel...
-
Engem is mert én is akarok egyet építeni.
-
csak szépen sorba
a türelem képeket terem
lesz kép is csak kell vennem pár elemet a z eszközhöz
sajna ma is egész nap melóztam emiatt ma se haladtam
de mindent leírok megosztok
-
Ez még a V1 ;D ;D ;D
(http://img138.imageshack.us/img138/149/ptdc0003.th.jpg) (http://img138.imageshack.us/i/ptdc0003.jpg/)
(http://img90.imageshack.us/img90/1051/ptdc0004.th.jpg) (http://img90.imageshack.us/i/ptdc0004.jpg/)
(http://img854.imageshack.us/img854/5426/ptdc0005x.th.jpg) (http://img854.imageshack.us/i/ptdc0005x.jpg/)
(http://img812.imageshack.us/img812/2757/ptdc0007o.th.jpg) (http://img812.imageshack.us/i/ptdc0007o.jpg/)
(http://img132.imageshack.us/img132/1889/ptdc0008.th.jpg) (http://img132.imageshack.us/i/ptdc0008.jpg/)
(http://img543.imageshack.us/img543/9082/ptdc0010m.th.jpg) (http://img543.imageshack.us/i/ptdc0010m.jpg/)
(http://img811.imageshack.us/img811/1967/ptdc0012.th.jpg) (http://img811.imageshack.us/i/ptdc0012.jpg/)
(http://img525.imageshack.us/img525/2157/ptdc0013k.th.jpg) (http://img525.imageshack.us/i/ptdc0013k.jpg/)
(http://img405.imageshack.us/img405/4497/ptdc0015c.th.jpg) (http://img405.imageshack.us/i/ptdc0015c.jpg/)
(http://img819.imageshack.us/img819/1357/ptdc0016k.th.jpg) (http://img819.imageshack.us/i/ptdc0016k.jpg/)
(http://img820.imageshack.us/img820/1604/ptdc0017z.th.jpg) (http://img820.imageshack.us/i/ptdc0017z.jpg/)
(http://img580.imageshack.us/img580/955/ptdc0018p.th.jpg) (http://img580.imageshack.us/i/ptdc0018p.jpg/)
(http://img10.imageshack.us/img10/1724/ptdc0019.th.jpg) (http://img10.imageshack.us/i/ptdc0019.jpg/)
(http://img14.imageshack.us/img14/7441/ptdc0020y.th.jpg) (http://img14.imageshack.us/i/ptdc0020y.jpg/)
(http://img832.imageshack.us/img832/5281/ptdc0021a.th.jpg) (http://img832.imageshack.us/i/ptdc0021a.jpg/)
(http://img607.imageshack.us/img607/3892/ptdc0022k.th.jpg) (http://img607.imageshack.us/i/ptdc0022k.jpg/)
(http://img22.imageshack.us/img22/6821/ptdc0023.th.jpg) (http://img22.imageshack.us/i/ptdc0023.jpg/)
(http://img824.imageshack.us/img824/2530/ptdc0024.th.jpg) (http://img824.imageshack.us/i/ptdc0024.jpg/)
-
Nagyon pöpec lesz a masina,ha sikerül belőni a pid-eket babául fog az röppenni!(én már láttam real-time ahogy lifegteti a füleit csak még akkor a szabályzás irányai nem stimmoltak,de jó lesz mostmár bízok benne nagyon!!!) :D
-
Mivel elmaradt a világ vége és megígértem ;D ;D ;D
-
;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D
;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D
http://www.youtube.com/watch?v=sJ1k5YKXwJ8&feature=youtu.be
;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D
;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D
Kértétek megkaptátok ;D ;D ;D ;D ;D ;D
-
;D ;D ;D ;D
Ijjjjááááááá!!!
Életrekelt a BI-masin,...csak sikerült!
Nagyon sokat jelent ám ha jól ráérzel a PID hangolászás mikéntjére , de már nagyon tuti,már most bizti jók a szabályzás irányai ez kint szerintem korrektül vezethető lenne, nem próbáltad nagyobb térben a talajtól távolabb ahol nincs visszacsapódó turbulencia?
-
csak akkor szoktam kivinni valamit ha a szélcsatornában /kisszobában / úgy tűnik hogy érdemes
-
Nagyon jó ! Gratulálok.
-
Köszi teszek rá két combosabb motort és megyünk a rétre
de valószínűleg ez csak a kari után fog bekövetkezni ::)
-
Már kari után van! ;D
Videót... ;)
-
::)
Meggyónom bűnömet elkapott a karácsony utáni lustaság ,meg megérkezett az új vezérlő a Jézuska hozta . :o :o :o
-
Mivel már tavaly megígértem így rávettem magam és felszereltem a nagyobb motorokat a nagyobb srófhoz,
ebéd után berepülés, videó készítés, örömködés . ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D
JA és boldog új évet mindenkinek ;)
-
Akkor hajrá! Mindjárt dél van! 8)
Várjuk a vidit! ;D
-
sziasztok voltam vele kinn de még nem tökéletes egy barátom videózott ha áttolja felteszem.
Kimentem a reptérre és ott sajna nincs villan így nem tudtam finomítani az elektronikán .
Túlgerjed az egyik giró annak az érzékenységéből kell elvenni bőven meg a botok butítani túl sok a kitérése abból kell elvenni de alakul .
-
Kiváncsi vagyok milyen lesz... ;)
-
;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D
http://www.youtube.com/watch?v=JSfBy1agg0E&feature=youtu.be
;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D
-
:o :o :o
Nagyon AVATAROS! :o
Egy kis finomítás és már repülhető? ???
-
Szervók csere digitálisra sebesség megnövelve 50 ről 300 ra
farok riszálás csillapító dizájn elem felhelyezve
pid baszingálás elkezdve.
-
Sikerült Garai mester műhelyéből megszerezni egy titkos videót! ;D ;D ;D
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=JSfBy1agg0E[/youtube]