Borsodi RC Modell Fórum
Helikopterek => Multikopterek => A témát indította: BK_Attis - 2011. November 11. - 13:59:18
-
Sziasztok!
Beszeretnék mutatni egy pazarul sikerült tricopter. :o
Reményeim szerint ha meglátja az építője akkor publikálni fogja továbbiakban az építését! ::)
A tricopter Rcelktro keze munkáját dicséri. ;)
http://www.youtube.com/watch?v=yuFp_ITIlP8
-
Nagyon jó.A Gyrók tipusára lennék kíváncsi.( A többi pilóta hiba miatt nekem sose sikerült ).
Gratulálok. :)
-
Gratulálok!
Én pedig arra, hogy ha jól látom, akkor hxt 700kv-s motorok vannak rajta, ha az építő megmondaná, ha tudja, gondolom mérte, hogy mennyit húz, vagy tol, miylen légcsavarral, azt megköszönném.
Előre meg is köszönöm!
Üdv:eduardo
-
Sziasztok !
Év elején, multirotoros videókat nézegetve, rövid számolgatás után elhatároztam,hogy megpróbálkozom
egy tricopter megépítésével.
Quadcoptert is izgalamasnak találtam, viszont közel négy éve próbálkozom a helikopterek irányításával
és a rudder vezérlésnek köszönhetően szerintem a tricopter közelebb áll a helikopter -hez, így a tricopter győzött meg leginkább.
Elsődleges szempont nem a légi videózás, fpv volt, inkább az agilisebb repülési tulajdonságok,
amire a direktebb rudder vezérlés szerintem megfelelőbb.Mindezek melett a tricopter is tökéletesen alkalmas légi videózásra, fpv célokra.
Tricopter építési költsége,vevővel(orange),2db akkuval,stb.. , kompletten ,kb 35.000 Ft
(közel ennyibe kerül egy 500-as méretű helikopter közepes törés utáni javítása)
Tricopter-nél egy komolyabbnak számító sérülés javítása,kb 2000Ft ,ha cserélni kell mindhárom szárat és légcsavart.
Próbálkozások alatt,volt pár komolyabb "leszállásom" ,sikerült már lendületből ,kb 50 méterről földet érnem vele,mindössze 1db légcsavart és a 3db szárat kelett cserélnem.(anyagi kár 1400Ft) , váz,elektronika egyik esetben sem sérült.
Hazafelé beugrottam a baumaxba,másnap ismét repült.
Mechanikához minden beszerezhető helyben,nem kell modellboltokra,rendelésekre várni.
További előnyei közé tartozik a szállítása.Két db csavar eltávolításával egy perc alatt összehajtható ,
így egy hasonló méretű, összehajtható quadcopternél is 50% -al kisebb helyet foglal.
Interneten keresgélve , több építési megoldást is találunk , vezérlést is beleértve.
Mechanika kialakításánál figyelembe vettem az alkatrészek beszerezhetőségét, illetve a megfelelő súly/masszívitás arányt.
"Vázhoz",elektronikai alkatrészboltokban megvásárolható,egy oldalon réz fóliával ellátott "nyáklemezt" használtam.
Könnyen beszerezhető,megmunkálható,megfelelő merevséget biztosít a szendvics szerkezetű váznak.
Építhetünk 20-30cm vagy akár 100-200cm fesztávolságú tricoptert, a méret/súly arányokat figyelembe véve az elektronika kiválasztásánál.Lényeg a közép ponthoz egyenlő távolságban elhelyezett,120° -ban elrendezett motorok.(gondolom működne T alakban elhelyezett motorokkal is,ebbe most nem mennék bele)
Vázhoz A4 méretű Nyáklemezt használtam.
Nyáklemezről a felesleges réz fóliát eltávolítottam vaskloriddal.Alsó lemezen meghagytam a fóliát a külső rögzítő csavaroknál,
5-ös önzáró csavaranyákat ráforasztottam.
Ez jelentősen megkönnyíti a szét és összeszerelést,szállításhoz.Mindössze egy 5-ös imbusz kulcsra lesz szükségünk.(réz fóliát nem fontos eltávolítani,lemezenként 5-6 g-ot spórolhatunk)
Tartószárakat 5mm -es , 2,5cm hosszú imbusz csavarokkal rögzítettem a vázhoz.
Váz első részét 3mm -es , 2,5cm hosszú csavarokkal erősítettem meg.
Nagyításhoz kattints a képre
(http://rcelektro.uw.hu/tricopter/11.jpg) (http://rcelektro.uw.hu/tricopter/1.jpg) (http://rcelektro.uw.hu/tricopter/22.jpg) (http://rcelektro.uw.hu/tricopter/2.jpg) (http://rcelektro.uw.hu/tricopter/55.jpg) (http://rcelektro.uw.hu/tricopter/5.jpg) (http://rcelektro.uw.hu/tricopter/frame2.jpg) (http://rcelektro.uw.hu/tricopter/frame.jpg)
Fenyőlécből készült motor tartó szárakat elvetettem.Kis méretnél szerintem használható , viszont nehezebb,nagyobb méretű
mechanikánál bezavarhatja a gyrókat a nem megfelelően merev szerkezet.Mivel a fő cél az agilisebb sport repülési tulajdonságok voltak,
15mm -es aluminium zártszelvény melett döntöttem, 50cm -es zártszelvényeket használtam.
(http://rcelektro.uw.hu/tricopter/33.jpg) (http://rcelektro.uw.hu/tricopter/3.jpg)
Vezérlés megoldható ,4db gyroszkoppal , KK multipanellel , Wii controllerrel , stb..
Sajátomat 4db gyroszkoppal építettem meg , többi vezérlési módra most nem térnék ki.
(http://rcelektro.uw.hu/tricopter/44.jpg) (http://rcelektro.uw.hu/tricopter/4.jpg)
Gyroszkópos megoldást a 6ch ccpm 120° -os helikopterekkel megyegyező ,rádió beállítások miatt választottam.
Nincs szükség,programozó kártyára,laptopra,stb a beállítások megváltoztatásához.Repülési tulajdonságok,agilitás,stb megváltoztatása,megegyezik
egy 6ch 120° ccpm helikopterével.Annyi különbséggel,hogy itt nem kapcsolóról indulnak a motorok,és nem az állásszögek változtatásával történik az irányítás,hanem a motorok fordulatszámának változtatásával.(ciklikus szervók helyére vannak csatlakoztatva a motorok)
KK multipanel , wii vezérlés amúgy 40-50% -al kevesebb kiadással járna.(kk panel ,wwi controller,kb 5-7000Ft , 4db gyroszkópos megoldás 10-12000Ft)
Motorok kiválasztásánál törekedtem a lehető legnagyobb nyomatékra,a minél kisebb késleltetés miatt az emelő erőt illetően.
Hextronik DT700 -as motorra esett a választásom.Sajnos a kezdeti tesztek közben megsérült az egyik motor aluminium tartója,mivel nem tudtam pótolni DT750-es motorokkal folytattam.Tökéletesen beválltak,hetekig nem volt készleten a DT700, így maradtam ennél a típusnál.
Gyroszkóp: Nem kelett sokat gondolkoznom, már korábban is jól bevállt HK401B melett döntöttem.
Szabályzó : Hobby King 20A , 3A ubec Szerintem az egyik legolcsóbb 20/30A -es szabályzó
Próbaképp rendeltem,nem bántam meg,tökéletesen bevállt.(gyrókat használhatjuk digitális módban)
Rudder servó : Használtam innolab HGD260MG digitális fémfogaskerekes,és Turnigy MG930 digitális fémfogaskerekes szervót, mindkettő bevállt.
(legalább 3.5-4kg -os , fémfogaskerekes szervó ajánlott)
Február óta 4db tricoptert építettem a fenti konfigurációval , mindegyik túl van már a századik starton,úgy tudom még egyik motorral,szabályzóval sem volt probléma.
Első trikopteren a motorok közvetlenül a szabályzókra voltak forrasztva , hátsó szabályzó vezetékei az alu zártszelvényen belül lettek elvezetve.
(http://rcelektro.uw.hu/tricopter/66.jpg) (http://rcelektro.uw.hu/tricopter/6.jpg) (http://rcelektro.uw.hu/tricopter/77.jpg) (http://rcelektro.uw.hu/tricopter/7.jpg)
Sajnos az első tesztrepülésen , kapkodásom miatt (nem tettem rögzítőt a motor rögzítő hernyócsavarokra) kirepült az egyik első motor,
mivel fixen volt forrasztva, tőben kiszakadtak a motor vezetékei.Motort kelett cserélnem.
Később a motorok vezetékeit epoxival rögzítettem, motor és a szabályzó között 3.5mm -es csatlakozót használtam.
Így egy késöbbi hasonló "eset" nem tud hasonló károkat okozni.(kiesik a motor csak meg kell keresni :) , nem ránt magával semmit)
(http://rcelektro.uw.hu/tricopter/88.jpg) (http://rcelektro.uw.hu/tricopter/8.jpg)
Hátsó vezetékek, zártszelvényen belüli elvezetése sem bizonyult jó ötletnek.Furatok túlzottan elgyengítették a szelvényt,
nagyobb esésnél kettétört.
(http://rcelektro.uw.hu/tricopter/99.jpg) (http://rcelektro.uw.hu/tricopter/9.jpg)
Késöbb a zártszelvény melett lettek elvezetve.
(http://rcelektro.uw.hu/tricopter2/11.jpg) (http://rcelektro.uw.hu/tricopter2/1.jpg)
Tricopter egyik legnagyobb kihívást jelentő része a rudder mechanika.
Nem árt, ha erős ,tartós,megbízható,strapabíró.
Ezen sokat gondolkoztam,végül egy trex 500 -as rotoragyat és főtengelyt használtam fel.
Minden fenti kritériumnak megfelel, egyetlen csavarral eltávolítható ha szárat kell cserélni,
olcsón beszerezhető Hk-tól (HK500), illetve helisektől a helin már nem használtó példányokat.
Rudder servó tartót a frame-ből megmaradt nyáklemezből készítettem el,2db csavarral rögzítettem a szárra,amiből az egyik átmenő csavar
a komplett rudder mechanika rögzítéséért is felel.
(http://rcelektro.uw.hu/tricopter2/22.jpg) (http://rcelektro.uw.hu/tricopter2/2.jpg) (http://rcelektro.uw.hu/tricopter2/33.jpg) (http://rcelektro.uw.hu/tricopter2/3.jpg) (http://rcelektro.uw.hu/tricopter2/44.jpg) (http://rcelektro.uw.hu/tricopter2/4.jpg)
Első motorok rögzítése
Egyetlen csavar eltávolításával,és 2 kettő fellazításával eltávolítható a tartószárról.
Frame-ből megmaradt nyáklemezből elkészíthető az alsó motortartó rész.
(http://rcelektro.uw.hu/tricopter2/55.jpg) (http://rcelektro.uw.hu/tricopter2/5.jpg)
Három db szabályzó táp vezetékeit párhuzamosan összekötöttem,első 2 motor csatlakozása XT60 csatlakozókkal bontható.
Első két szabályzó BEC vezetéke ki van kötve , komplett elektronika a hátsó szabályzóról kap 5v -os feszültséget.
Be lett építve egy csipogóval ellátott akku feszültség jelző dupla biztosítékként , ha elfelejtem elindítani az időzítőt,vagy nem teljesen feltöltött
akkuval szállnék fel. Levegőben lemerült akkunál nincs mentési lehetőség.Nincs rota vagy vitorlázás,bármelyik motor leáll , csak a remény marad,hogy kevésbé sérüljön a "szerkezet".
Rádió beállítás 6ch 120° ccpm heli mix
Három db motorvezérlő gyró a ciklikus szervók helyére van csatlakoztatva,gyrókhoz kapcsolódnak közvetlenül a szabályzók.
Farok gyro a rudder csatornához csatlakozik
Három db motorvezérlő gyró érzékenység vezérlése,közösítve a gázcsatornához csatlakozik.(bár nem igazán van rá szükség,repülés közben akár 3 különböző előre beállított gyróérzékenység közül választhatunk)
Motorvezérlő gyrók normál , rudder vezérlő gyró, iránytartó módra lettek beállítva.(mindegyik gyro digit módban van)
Fenti konfigurációnál, nincs szükség külön bootoltatni a gyroszkópokat.Lehúzott "gázkarral" akku csatlakoztatása után bootol a rendszer.
Ledsorok segítenek a pozició meghetározásban és az éjszakai repülésnél )
Húzóerőt még nem mértem , kifejezetten dynamikusnak mondható a viselkedése.
Súly : 1Kg
Motor tengelyek távolsága : 92cm
Átlagfogyasztás : 5A motoronként (lebegés,ide-oda repülés)
(http://rcelektro.uw.hu/tricopter2/66.jpg) (http://rcelektro.uw.hu/tricopter2/6.jpg) (http://rcelektro.uw.hu/tri3/11.jpg) (http://rcelektro.uw.hu/tri3/1.jpg) (http://rcelektro.uw.hu/tri3/22.jpg) (http://rcelektro.uw.hu/tri3/2.jpg)
(http://rcelektro.uw.hu/tri3/33.jpg) (http://rcelektro.uw.hu/tri3/3.jpg) (http://rcelektro.uw.hu/tri3/44.jpg) (http://rcelektro.uw.hu/tri3/4.jpg) (http://rcelektro.uw.hu/tri3/55.jpg) (http://rcelektro.uw.hu/tri3/5.jpg)
(http://rcelektro.uw.hu/tri3/66.jpg) (http://rcelektro.uw.hu/tri3/6.jpg) (http://rcelektro.uw.hu/tri3/77.jpg) (http://rcelektro.uw.hu/tri3/7.jpg) (http://rcelektro.uw.hu/tri3/88.jpg) (http://rcelektro.uw.hu/tri3/8.jpg)
(http://rcelektro.uw.hu/tri3/99.jpg) (http://rcelektro.uw.hu/tri3/9.jpg) (http://rcelektro.uw.hu/tri3/122.jpg) (http://rcelektro.uw.hu/tri3/12.jpg) (http://rcelektro.uw.hu/tri3/133.jpg) (http://rcelektro.uw.hu/tri3/13.jpg)
-
Második start
http://www.youtube.com/watch?v=yIG7gYtA47g
Ismerkedünk.
http://www.youtube.com/watch?v=yuFp_ITIlP8
Unatkoztam
http://www.youtube.com/watch?v=39rDuukVn7Q&feature=related
Éjszaka
http://www.youtube.com/watch?v=dx0FGB51z0Q
Onboard "Tájvideó" :)
http://www.youtube.com/watch?v=q4VaTTl4j88
2011 Naiv ügyességi heliverseny (első három helyen tricopterek végeztek.Nagy szél volt)
http://www.youtube.com/watch?v=hFrwMIz137o
-
Minden elismerésem RcElektro! ;)
Rég olvastam ilyen gyorsan és figyelmesen egy leírást. :o
Pontos és érthető.. ;)
Srácok itt a lehetőség aki tricopterre feni a fogát az most, egy profi építőtől kérdezhet! ::)
-
És itt vannak a pazar videók amit még nem is látattok! :o :o :o
-
Köszönöm.
Sajnos nem tudom szerkeszteni a hozzászólást.
Mégy egy alkatrészlista , hátha valaki kedvet kap hozzá.
Motor 3db
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6247
Szabályzó 3db
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=15202
Gyro 4db
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10113
Egy csomag 3.5mm csatlakozó
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=68
Farokszervó
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9391
vagy
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6607
Szilikon szigetelésű vezeték 16AWG
2 méter fekete , 2 méter piros
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9681
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9680
Egy csomag XT60 csatlakozó
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9572
Két csomag 10x4.7 propeller
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9848
Kétoldalú ragasztó
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8999
Feszültség jelző csipogó
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=13276
500-as rotoragy
500-as főtengely
500-as főtengely zárógyűrű
2db 500/600 rövid snapper
2db 500-as gömb (egy rövid,egy hosszú)
Igény szerint zsugorcső(4-5-6mm),illetve védőháló(3-6mm).
Motor/szabályzó kábelek teljes zsugorozásához 2méter 5mm-es zsugorcső kell.
20-30cm szilikoncső (motor rögzítő csavarokra)
Csavarok:
Szár rögzítő csavarok frame felöli oldal : 6db 5/25mm metrikus imbusz + 6db 5mm önzáró anya
Motor rögzítés,szervótartó nyákrögzítés,stb.. : 16db 3/25mm metrikus csavar + 16db 3mm önzáró anya
38db 3mm alátét
8db 3mm anya
Motorhoz:
3db 4mm-es anya
3db 4mm-es önzáró anya
6db 4mm-es alátét
Frame :
2db A4 egyoldalas nyáklemez
Egy doboz(0.5L) vasklorid
Alkoholos filc nyákrajzoláshoz (ahol meg szeretnénk tartani a vezetőréteget a nyáklemezen,maratás elött alkoholos filcel "besatírozni")
Aluminium 15mm zártszelvény , 2x1 méter (baumax,bauhause,praktiker)
-
Meg szeretném kérdezni és mennyi munkaórád van benne? ???
-
Csatlakozom Attishoz, mennyi időt töltöttél vele ::)
ja és lehet, hogy akkor tőled vettem a 700kv-s hxt motort ::) azt mondta az eladó, hogy valami hasonló szerkezetbe szánta....
-
Gratula nagyon jól össze szedett építési leírás...
Hamarosan jóval több trikopter fogja szelni a levegőt! :)
Mivel a helikopterezés kimaradt az életemből eddig, ezért nem esek neki azonnal de a jövőben biztosan megépítem majd...
-
szia!
szép munka gratula.
Én is tervezem egy tri építését csak alkatrészek elérhetőségére várok. Én a Deniel Windestal féle trikoptert néztem ki (link (http://www.rcexplorer.se/projects/tricopterv25/tricopterv25.html)). Lényegében tök ugyan az, mint a tiéd, leszámítva hogy Turnigy Plus 18A szabályzót használ és kicsivel kisebb csavarokat. Az anyák beforrasztása nagy ötlet és i alkalmazni fogom. A fóliát amúgy azért szokták lemaratni mert esetleg elhangolhatják vagy beárnyékolhatnak az antennáknek.
Én Multiwii vezérlőt tervezek rá, mert beleszerettem. FPV-re használná, annyira nem tudok helit vezetni, hogy figurázzak vele.
Vicces dolog, hogy hozzáértő kézben ezek az olcsó eszközök 1000x többet érnek mint egy több milliós technika kezdőkérzben:
http://www.rcexplorer.se/FPVvideos/FPVvideos.html
-
Munkaórát csak megsaccolni tudom,nem igazán kapkodtam el az építést,50-60 órát biztosan dolgoztam vele.
DT700 -as motorok nem hiszem,hogy tőlem származnak,még a fiókomban vannak : )
Nyugodtabb,stabilabb a helikopternél.
Ráadásul kis magasságon nem tudsz benne kárt tenni, olyan mintha egy repülő tanulókeresztel repülnél,
illetve Y -al.Quadcopter a repülő tanulókereszt : )
Tervben van a multiwii vezérlés kipróbálása is.
Arduino-t amúgy is használom , bár az arduino uno helyett egy arduino minit szertnék felhasználni a multiwii -hez.
Szenzorpanel már megvan , egy wii motion plust rendeltem 8 usd -ért. Az arduino mini, kb 14 usd.
KK panel , multiwii előnye, jelenleg a kevesebb csatorna használat, 4 csatornás repülős táv is elég hozzá mixek nélkül.
Mivel a gyroszkópos megoldás irányíthatósága,stabilitása maximálisan meggyőző , amit a multipanelekkel nem lehet fokozni,
így szerintem hosszútávon maradok ennél a vezérlésnél.Plusz a gyros vezérlés egyszerűbb,részletesebb,személyre szabhatóbb állíthatósága
szimpatikusabb sportrepüléshez.
Multipanaelek fejlesztéseit látva ,szerintem hamarosan több fpv funkciót is el tudnak majd látni , így fpv -hez
egyértelműen használhatóbb lesz.
-
Nagyon-nagyon szép gép, és nagyon jó leírás, ez alapján már simán meg lehet építeni egy ilyen Tricoptert! :o
Nekem eszméletlenül tetszik, ha egyszer lesz rá pénzem, biztosan meg fogom építeni! :)
Gratulálok a Tricopteredhez!
-
Hy!
Apám, RcElektro te ebben egy profi vagy! :o
Minden elismerésem a tiéd. :D
Láttam pár videót ezekről de, a tiéd még minőségben is tutibb.
-
Sziasztok!
Remélem, van aki késztetést érez egy ilyen építésére! ::) ;D
-
Késztetés az megvan csak a $$$ hiányzik...
Majd idővel ;D
-
Nekem is nagyon tetszik, pláne ebben a verzióban amit RcElektro épített! :o
Én még erősen győzködöm magam de, ha rá is veszem magam,
akkor is van még egy újabb projekt ami elsőbbséget élvez... ::)
-
Szintúgy:/
-
Aki meg szeretné építeni , vázat elkezdheti megépíteni minimális költségekből.
2db nyáklemez,2db egy méteres zártszelvény + csavarok,kb 4000Ft
Zártszelvény, Bauhausban a legolcsóbb,utoljára 670Ft volt egy méter.
(Baumax 1000Ft , Praktiker 1200Ft)
Még egy lemaradt gondolat a leíráshoz.
2011-es helikopteres ügyességi versenyen,mindössze azért szerettem volna tricopterrel részt venni,
hogy többen megismerjék a tricopter előnyeit,hátrányait a hasonló érdeklődésű,
technikai újdonságokra nyitott jelenlévők.
Megmutatni,hogy a kisebb költségvetéssel rendelkező modellezők,egy kis otthoni munkával,minimális szerszámparkal
otthon is készíthetnek a helikopter-hez hasonló tulajdonságokkal rendelkező repülő "szerkezetet".
Nem csak egy boltban megvásárolt, több tízezer forintos kit tud kellemes perceket szerezni.
Sajnos a többségnek az egészből annyi jött le, hogy "ezekkel miért lehetett indulni" :-\
Hozzáteszem,nyilvánosan két hónappal a verseny elött meg lett kérdezve,hogy indulhatnak-e trikopterek,
és egészen a verseny 2/3 -ig senki nem jelezte,hogy problámája lenne ezzel...
Ennyit a műszaki beálítottságú , objektív , technikai újdonságokra nyitott modellezőkről :)
-
Szia RcElektro!
Nagyon szépen köszönjük a mindent kimerítő építési leírásodat! ;)
Az általad leírtak szerint a téged elmarasztaló társaság kicsit begyepesedettnek tűnik... ::)
Lehet hogy figyelmetlen vagyok de, kitértél valahol a nyáklemez vastagságára? ???
-
Többnyire 2mm- szokott lenni, de láttam már 3-asat is, meg a próbapanelek egy picit vastagabbak.... legalább is amit Apum használ...
-
1.6mm -es nyákot használtam.
Nem érdemes vastagabbat használni,rendkívűl erős lett a szendvics szerkezet.
-
Ennek a vázszerkezetnek majd unalmas napjaimban lehet, hogy nekiesek... :)
Az elektronikára meg gyűjtögetni kell. ::)
Egyszer majd csak összejön, nekem nagyon tetszik. ;D
-
Nekem akkor már van egy belevaló motorom:D és egy szabályzóm :D
Majd megveszem azt a másik kettőt a fiókból jó áron :-X és rgész krvés marad ;D
-
1.6mm -es nyákot használtam.
Nem érdemes vastagabbat használni,rendkívűl erős lett a szendvics szerkezet.
Köszönöm! ;)
-
Ha az ember megnézi ezeket a videókat, rögtön megmozgatja a fantáziáját! ::)
A jövő évi első projektem ez lesz, az már tuti! ;D
Második start
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=yIG7gYtA47g[/youtube]
Ismerkedünk.
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=yuFp_ITIlP8[/youtube]
Unatkoztam
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=39rDuukVn7Q&feature=related[/youtube]
Éjszaka
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=dx0FGB51z0Q[/youtube]
Onboard "Tájvideó" :)
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=q4VaTTl4j88[/youtube]
2011 Naiv ügyességi heliverseny (első három helyen tricopterek végeztek.Nagy szél volt)
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=hFrwMIz137o[/youtube]
-
Hy!
szívesen csinálnék egy ilyet!
De nekem már az anyagok beszerzése is balhés.
Pld. azt az izét a nyál lapot honnét lehetne bugázni?
?
-
Elekrtonikai boltból. Régen gelka boltnak hívták. Ahol mindenféle ellenálás kondenzátor ic és hasonló dolgok kaphatók.
De ha nincs felétek olyan bolt akkor ha ráguglizol a nyák lap kifejezésre biztosan biztosan rengeteg oldalt találsz ahol ezzel dolgoznak ill akár árulnak is.
-
Biztos van itt a városban is a gramofonban.... ::) ;)
-
Sziasztok!
Kis segítséget kérnék, Nincs nyák lemez itt a városban. ::)
Én is néztem és sehol nem találok.
Valami ötlet! ::)
-
Próbáld meg a conradnál (http://www.conrad.hu/index.php?cid=14742)....
Nem a leg olcsóbb de szinte minden van náluk és ki is póstázzák.
Nem néztem körül de biztosan találsz...
-
Sziasztok!
Kis segítséget kérnék, Nincs nyák lemez itt a városban. ::)
Én is néztem és sehol nem találok.
Valami ötlet! ::)
A HK-ban van karbon lap 4 féle vastagságban, azt is lehet használni ilyen célokra, de szerintem akár rétegelt lemezzel is lehet helyettesíteni.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10442 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10442)
-
maci azt mondod a rétegelt lemez is megfelel? ??? ??? ???
-
nyáklemeznél nincs jobb, nem drága. a rétegelt lemez nem elég rugalmas.
nemrégen raktam össze egyet a quad után. még kicsit állítgatnom kell, mert még több rezonancia jut el a vezérlőhöz, mint szeretném, de határozottan alakul.
Én ezt az építési leírást használtam, csak multiwii a vezérlő.
http://www.rcexplorer.se/projects/tricopterv25/tricopterv25.html
-
Szia Pé!
Nagyon korrekt ez a leírás is! :o
A multiwii a vezérlő megnöveli a költségeket? ???
Multiwii vezérlővel jobb lesz a Tricopter? ???
-
Üdv.. mindenkinek, megépítettem ezt a szerkezetet (tricopter) lenne pár kérdésem, RcElektro-hoz. Az elektronika felszerelésénél tartok, kérdésem hogy a 3 db gyrót mindenképpen az oldalán kell rögzíteni a vázhoz? Kezdő vagyok ezen a téren, meg nem is ismerem mi alapján működik, hirtelen mozgás vagy fordulás stb. Várom válaszotokat. Egy után építő amatőr..
-
Szia!
Elnézést a késői válaszért.
Motor vezérlő gyrókat mindenképp az oldalán kell rögzíteni.(elfordulást érzékelnek)
Rudder servo vezérlő gyrót "talpon".
Ahogy a képeken látható.
-
Egy jó kis Multiwii vezérlő. Ennyi pénzért ajándék. Van rajta minden szenzor ami csak kell.
http://www.goodluckbuy.com/mwc-multiwii-se-standard-edition-4-axis-flight-control-board-quadx-w-ftdi-basic-breakout-.html
Én is ezt használom most a trikopteremen.
-
Ugyezt rendeltem meg én is.
Tegnap érkezett meg, asztalon már összeraktam.
Megrendeltem hozzá az lcd-t, és az ebay-ról egy serial bluetooth modult 8.67usd -ért.
http://www.ebay.com/itm/360434249097?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1439.l2649
Mindössze a gyári alpértelmezett 9600 bit/s sebességet kelett átállítani 115200 bit/s -re.
Hibátlanul működik a pc-s programokkal és az androidos multiwii konfigurátorral.
Berepülés később, még ki kell vágnom újra a nyáklemezeket, gyros framet nem szeretném megbontani,
amit el is szeretnék adni egyben,ha érdekel valakit.(alsó,felső nyáklemez+ 4 gyro)
-
Szia RCElektro!
Remélem kapunk majd videót tőled a berepről! ;) ;D
-
Hibátlanul működik a pc-s programokkal és az androidos multiwii konfigurátorral.
A 2.0áskóddal próbáltad? azzal is megy az androidos progi?
-
1.9 -el próbáltam.
Jelenlegi android program nem támogatja a 2.0 -t, jön majd frissítés.
http://www.goodluckbuy.com/mwc-multiwii-se-standard-edition-4-axis-flight-control-board-quadx-w-ftdi-basic-breakout-.html
(délelött még 78,71usd volt)
-
Sziasztok már mással is megtörtént:)
Érdemes nagyon oda figyelni a motor rögzítésre.Szerencsére sem a trikopternek sem a kamerának nem lett baja.
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=PCiFlKrZ67k&feature=youtu.be[/youtube]
Üdv
-
pff a link....
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=PCiFlKrZ67k&feature=youtu.be[/youtube]
-
pff a link....
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=PCiFlKrZ67k&feature=youtu.be[/youtube]
Júúúúúj, ez fájt nekem is.... :'(
Nagy lett a kár? ???
-
Az volt a szerencse, hogy fákra esett semminek semmi baja csak a mocit kellett megkeresnem. A mocit és a szabályzót szerencsére csatlakozóval raktam össze így simán leugrott a motor. Először nem is találtam a mocit
aztán mikor bevittem a koptert lassítva néztem a videót láttam meg hogy együtt esik le.Visszamentem és azonnal megtaláltam. Motor tartóba fúrtam még két 4-es menetet így a rögzítés stabil lett.
-
Hibátlanul működik a pc-s programokkal és az androidos multiwii konfigurátorral.
A 2.0áskóddal próbáltad? azzal is megy az androidos progi?
Elérhető a frissített változat 2.0 támogatással.
-
Hibátlanul működik a pc-s programokkal és az androidos multiwii konfigurátorral.
A 2.0áskóddal próbáltad? azzal is megy az androidos progi?
Elérhető a frissített változat 2.0 támogatással.
Szia!
Szerinted mai technológiával megoldható lenne, hogy egy tricopter lerepüljön egy 100m---x--100m-es föld területet úgy hogy a pászták közt kb 5m legyen. Tehát le kellene meszelnie elindulva az egyik sarokban majd elérni a másik sarkot.
Fontos lenne a ,magasság tartása.
Jó volna ha számítógépen lehetne tölteni az útvonalat.
Azért kérdezem mert nagyon izgatja a fantáziámat, mivel az életben mezőgazdasági repüléssel foglalkozunk a kollégámmal.
-
Szia
Ha megnézed a következő videót választ kapsz a kérdésedre...
Bár a megoldásra kevésbé derül fény de van... ;)
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=YQIMGV5vtd4&feature=related[/youtube]
-
az alábbi videón a kis quadok egy gépról kapják a vezérlést. mindent. szemfényvesztésnek jó, de ezek a kis szerkezetek számitógép nélkül repképtelenek.
Amúgy a 2.0 már közeliti azt amire te vársz, de ezt még nem igazán tudja egy vezérlő sem amit akarsz. a többi drága vezérlő, amiben jól működik az RTH abban meg nincs ilyen beleprogramozva és nem is valószínű.
ha a multiwii 2.0 megbízhatóan kezeli majd a GPS-t és a fórumán el kezded piszkálni a fejlesztőket, akkor tuti születik ilyen funkciója is.
Mmormotáék robotja a c4s repülőn ezt már tudja. ők is tervezik, hogy a robotot multikopter kompatibilisre módosítják.
-
az alábbi videón a kis quadok egy gépról kapják a vezérlést. mindent. szemfényvesztésnek jó, de ezek a kis szerkezetek számitógép nélkül repképtelenek.
Amúgy a 2.0 már közeliti azt amire te vársz, de ezt még nem igazán tudja egy vezérlő sem amit akarsz. a többi drága vezérlő, amiben jól működik az RTH abban meg nincs ilyen beleprogramozva és nem is valószínű.
ha a multiwii 2.0 megbízhatóan kezeli majd a GPS-t és a fórumán el kezded piszkálni a fejlesztőket, akkor tuti születik ilyen funkciója is.
Mmormotáék robotja a c4s repülőn ezt már tudja. ők is tervezik, hogy a robotot multikopter kompatibilisre módosítják.
Erősen gondolkodtat a téma, ha találok társat lehet bele kezdek egy új fejlesztésű robotba ami célzottan ezt fogja tudni. fontos lenne a célzott precíz repülés. Mikor nincs mezőgazdasági munkánk PIC microvezérlők programozásával foglalkozom szerintem egy izmosabb proci egy jó gps modul és egy barometrikus magasság mérő lehet hogy elvezérelgetne egy trikoptert.
-
Igazából a méret az ami nem mindegy. Mert ha már akkorában gondolkodunk amin elfér egy kis compakt számítógép akkor már egy GPS rendszerrel igen precízen lehetne vezérelni. Gyakorlatilag a gps pontossága határozná meg a pontosságot ami más kisegítő rendszerrel tovább lehet pontosítani.
De ez már nem is modellezés. No meg gyanítom, hogy a honvédség is érdeklődne egy ilyesmi után.
Vagy más hasonló szervezet.... 8)
-
Szia!
Szerinted mai technológiával megoldható lenne, hogy egy tricopter lerepüljön egy 100m---x--100m-es föld területet úgy hogy a pászták közt kb 5m legyen. Tehát le kellene meszelnie elindulva az egyik sarokban majd elérni a másik sarkot.
Fontos lenne a ,magasság tartása.
Jó volna ha számítógépen lehetne tölteni az útvonalat.
Azért kérdezem mert nagyon izgatja a fantáziámat, mivel az életben mezőgazdasági repüléssel foglalkozunk a kollégámmal.
Lehet kapni olyan robotpilótákat, amik ezt tudják. A külföldiek elég drágák, de van egy magyar fejlesztésű robotpilóta is, elég barátságos áron. C4S néven árulják. Egyelőre csak merevszárnyú gépekhez árulják, de állítólag lesz multikopterre is.
-
Erősen gondolkodtat a téma, ha találok társat lehet bele kezdek egy új fejlesztésű robotba ami célzottan ezt fogja tudni. fontos lenne a célzott precíz repülés. Mikor nincs mezőgazdasági munkánk PIC microvezérlők programozásával foglalkozom szerintem egy izmosabb proci egy jó gps modul és egy barometrikus magasság mérő lehet hogy elvezérelgetne egy trikoptert.
a legtöbb gps modul pontos. ettől pontosabbat meg csak a katonaság használhat. procinak sem kell több egy atmega megánál. az algoritmus az már komoly feladat. ha olvasod a multiwii fórumát, nem kis koponyák irkálják ezeket a kódokat. persze nem mondom, hogy ne vágj bele, csak mivel hasonló funkció tuti tervben va és ennek a csapatnak van némi előnye, én inkább megvárnám az ő eredményeiet.
amúgy nem elég a barométer meg a jó gps. attól függ milyen magasan akarsz repülni. 6m magasságig pl sokkal jobb eredmény érhető el egy ultrahangos szonár szenzorral. a pontos utvonaltartáshoz meg egy jól működő iránytű szenzor is kell, mert ha nem mozog a koptered, nincs sebesség és irányvektor adat, anélkül meg nehéz.
egy kezdetleges RTH funkció már működik, mostanság akarom én is kipróbálni, mert nem régen üzemeltem be a technikát. innentől már csak 1 lépés az tvonal berepülés.
-
ahogy nézem a 2.1-es verzió wishlistjében benne is va már:
Autopilot with GPS waypoint and Return to home support.
http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=7&t=1417
-
Igen igazad van talán megvárom majd mit sikerül a srácoknak, ha nem jó nekem még akkor is ráérek gondolkodni egy sajátban.
-
Sziasztok.. Elkészült az Rcelektro féle trikopterem, KDS k7x rádióm van hozzá. Először is kezdő vagyok, ez az első repcsim. A rádiót már használtam autóhoz stb.
A trikopteren működik minden, csak még pár dologgal nem vagyok képben. Rcelektro-hoz lenne kérdésem. Az egyik fórumon láttam Pécsi vagy, egy kis segítség kéne a programozáshoz. Megoldható lenne-e egy találkozó, mivel nem lakom túl messze Pécshez, és több kérdésemre is tudnál választ adni.
üdv..:Zoli
-
...
Szia !
Igen megoldható, ha tudok szívesen segítek.
Tel.: 06202234468
Üdv.Géza
-
Sziasztok !
Elkészült a "legújabb" tricopterem Multiwii vezérlővel.
(http://rcelektro.uw.hu/01.jpg)
Eredetileg az előző, gyrókkal szerelt tricoptert szerettem volna átalakítani,
mivel a belső szártartó csavarok túl közel voltak a középponthoz és nem fért el a vezérlő.
Gyrokkal szerelt tricoptert egyben megvásárolták, így építettem egy újat.
Rudder mechanika maradt a régi(átalakított trex500 rotorfej), annyi változással ,hogy a motortartó rész
csapágyazva lett.Furatokat fel kellett fúrni 1mm-el nagyobbra, mivel eredetileg 11mm a belső átmérője és
ebben a méretben nem volt megfelelő csapágy.Két darab 12x8x3.5mm -es szimeringes csapágy lett beépítve.
Szét és összeszereléshez megszüntettem a plusz csatlakozásokat, két szélső csavar eltávolításával
összehajtható.
Szabályzókról az összes gyári vezeték el lett távolítva, méretpontos vezetékekre lettek kicserélve.
Mindegyik szabályzótól és a szervótól csak a jel vezetékek lettek előre vezetve.
Későbbi pan-tilt mechanika miatt külön 5A -es bec került beépítésre.
Rudder szervó a hátsó szabályzótól kapja a tápot, vezérlőhöz szintén csak a jel kábel lett előre vezetve.
Motrotartók alul-felül gumi csíkkal lettek elszigetelve az aluminium karoktól, oldalirányban csavarokra
helyezett szilikon cső feszíti a motortartókat.
Zártszelvények "ki lettek nyomva" purhabbal.
Vezérlő tartó szilikon ágyon csatlakozik a frame-hez,
csillapítása megegyezik egy keményebb kétodalú ragasztó hatásfokával.
DT-700 motorokat használtam 2x 11x4,7 , 1x 11x4,7R csavarokkal.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6246
Szabályzó:HK F-20A helyett most az F-30A szabályzót választottam a minimális súlykülönbség miatt.
Hardweresen megegyeznek a fetek teljesítményét leszámítva.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=15205
Szabályzók át lettek flashelve, SimonK firmware (bs_nfet.hex)
Esztétiakai okok miatt(nem szerettem volna kereszt kábeleket, és szabályzókat fet oldallal szerettem volna az alu karokhoz rögzíteni)készült a szabályzóhoz egy bs_nfet.hex , reverse motor forgásiránnyal.
Rudder servó jelenleg egy fémfogaskerekes Corona DS339MG , golyós csapággyal, 5v-on 4.4Kg mozgató erővel.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=19957
Multiwii vezérlő egy Multiwii Crius SE AIO board
http://www.goodluckbuy.com/mwc-multiwii-se-standard-edition-4-axis-flight-control-board-quadx-w-ftdi-basic-breakout-.html
MultiWii SE Standard Edition Hardware configuration:
· ATMEGA328P microcontroller
· ITG3205 three-axis mems digital gyroscope
· BMA180 triaxial accelerometer
· BMP085 pressure sensor
· HMC5883L axis magnetoresistive sensor (electronic compass)
+
Serial bluetooth modul az Android Multiwii Configurator -hoz.
(mindössze a sebességét kell átállítani default 9600 kbit/s -ről 115200 -ra)
http://www.ebay.com/itm/Wireless-Serial-4-Pin-Bluetooth-RF-Transceiver-Module-with-Backplane-RS232-New-/360434211860?pt=UK_Computing_Networking_SM&hash=item53eb8d9c14
Jelenleg Multiwii 2.0 szoftverrel
Jól működik a dev_20120522 változat is, viszont jelenleg még nem elérhető hozzá az android multiwii configurátor,
ami jelentősen megkönnyíti a PID beállításokat bluetooth kapcsolaton keresztül.
(http://rcelektro.uw.hu/mco/1.jpg) (http://rcelektro.uw.hu/mco/2.jpg) (http://rcelektro.uw.hu/mco/3.jpg) (http://rcelektro.uw.hu/mco/4.jpg)
Vevő : Spektrum AR8000 + Sat + TM100 telemetria adó
Súly : 1180g
Berepülés megtörtént , multiwii 2.0 alap pid beállításaival szálltam fel,
viszonylag stabilan lebeg,repül az alap beálításokkal is, beállítások folyamatban.
További képek:
http://www.rcpilot.hu/gall/egyeb/73/20120605224757/tricopter_v5.html
-
http://www.youtube.com/watch?v=i47O2a5__Y0
-
Gratula ! :D
-
hamarosan levágunk még egy motort :'(
-
na arra kiváncsi vagyok. állítólag nagyn nem stabil, egyenes repüléskor néha oszcillációs mozgásba kezd. remélem sikerül, mert akkor én is építek egy avatar gunship-et? :-)
-
egy próbát mindenképpen megér már ha más nem is egy kis WII gyakorlat
na meg kihívás egyben
kitaláltam egy csapágyon elforduló motor döntést ha az elkészül mehet a teszt
gyors szervoim vannak kicsit birizgálom a WIIt és hajrá
az az alap gondolat hogy ilyet nem nagyon látni mármint bit
-
Hekkeltem rá egy ilyet :)
http://www.youtube.com/watch?v=tqAjW86QL14&feature=youtu.be
-
http://www.youtube.com/watch?v=gSVDUt5sHhU&feature=youtu.be
-
http://www.youtube.com/watch?v=uNx57AtJzpI&feature=youtu.be
jó ez a tri filing
-
Nagyon jó lett :D
-
Kőszi
-
http://www.youtube.com/watch?v=uNx57AtJzpI&feature=youtu.be
jó ez a tri filing
ügye? én mondtam! :)
-
Hekkeltem rá egy ilyet :)
http://www.youtube.com/watch?v=tqAjW86QL14&feature=youtu.be
zsíír, csak a szervó értékeknál a szorzón állíts még 12-ről vedd feljebb, mert kevesebbet mozdít mint kéne.
a legújabb kódokban már van szervó refresh rate, az analóg szervónál felveheted 160Hz-ig, digitnál csutkára is.
-
szia
a kitérés mértékét már beállítottam akkor vettem észre mikor lóbáltam a kamera előtt hogy kevés
a konfig h -ban kell a szervó sebességet keresni?? azt még nem találtam meg de rajta vagyok
próbáltam úgy ősze rakni az egészet hogy a kamera lencse legyen minden forgáspont közepe
pár óra alatt ez lett belőle
hétvégén ha még élek viszem a börzére
-
pff a link....
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=PCiFlKrZ67k&feature=youtu.be[/youtube]
szia milyen kamerát használsz
király a túlélő masinád
-
feltámasztottam a tri t
berepülés este
-
feltámasztottam a tri t
berepülés este
Videó lesz? ???
-
Én is tervezem már egy pár hete. akkor belehúzok én is.
-
feltámasztottam a tri t
berepülés este
Videó lesz? ???
Hát hogy ne lenne :)
-
feltámasztottam a tri t
berepülés este
Videó lesz? ???
Hát hogy ne lenne :)
Mikor? ???
-
Nem olyan rég javítottam egy trikot
Persze mint mindig ez is a konyhában lett tesztelve.
https://www.youtube.com/watch?v=UQHMolcQg18
-
Milyen hiba jelenséggel? ???
Kép lesz? ???
-
Egy teljes generált kapott .
Nincs sajnos több képem Rolla. Már a gazdáját boldogítja.
sok kis apró hiba ami azt eredményezi hogy nem repült.
egy Crius van rajta őrömmel tapasztaltam hogy a kód lassan de azon is fejlődik elég jól sikerült beállítani mint a videó is mutatja.
-
Alakul a legújabb.
Saját tervezésű váz. Milyen jó, ha az embernek van egy jóbarátja, akinek van cnc marója
A váz 450es méret (a motorok egy 450mm átmérőjű körön helyezkednek el), összecsukva távval, videószemcsivel együtt bele fog férni egy obi-s alukofferbe.
https://drive.google.com/file/d/0B84L6FNDmO4uYXJtQTkyS0hhLTg/view?usp=sharing
https://drive.google.com/file/d/0B84L6FNDmO4uU2V2ZVdGMEVLOWs/view?usp=sharing
https://drive.google.com/file/d/0B84L6FNDmO4uVHBIdUxRbC0tRmM/view?usp=sharing
Motor: SunnySky x2212 1250kv
Prop: 9x5 Carbon mixed
ESC: HK BlueSeries 30A Blheli
Servo: Turnigy TGY-210DMH Metal gear Coreless Digital
Akku: 3300mAh 3S
FC: APM mini (LEA6H GPS, minimOsd, BlueTooth), Arducopter
Camera: 0.001 Lux Starlight 650TVL + Mobius
VideoTx: ImmerisonRc 600mW 5.8G
AUW: 950g
-
Szia Pé!
Nagyon csini, kis formás lesz! :o :o :o
A súlya sem elnyagolható. :)
-
Sziasztok!
Segítségeteket szeretném kérni.
Az alábbi gépet építettük meg Apámmal:
http://rcexplorer.se/projects/2011/09/the-tricopter-v2-5/
Azonban amikor a távirányítóval próbáltuk összehangolni a gépet, elakadtunk.
Ezt a control boardot vettük hozzá:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__51307__Hobbyking_KK2_1_Multi_rotor_LCD_Flight_Control_Board_With_6050MPU_And_Atmel_644PA_US_Warehouse_.html
De amikor bekapcsoljuk, azt írja ki, hogy "no yaw input".
Ha van köztetek Budapesten mozgó modellező, aki pár sörért vagy némi fizetségért tudna segíteni a beállításokban, nagyon hálás lennék érte! Mivel abszolút hobbimodellezők vagyunk, ha bármi tanácsot tudtok adni, azt is nagyon megköszönöm!
Üdv
Norbert
-
Szia!
Ennek az építésének már van egy témálya...
Ha, Pesten élsz akkor ajánlom neked, vedd fel a kapcsolatot Pintyőkével.
Üdv.
-
Tricopter Szia
Jobbágy Petitől hozzám került a készülék .
Nagy küzdelmek árán sikerült életre kelteni a szekeret.
A fő gond az volt hogy a vezérlő le volt hasalva. A vezérlő 1 es lába elhasalt valami miatt.
Ezt átprogramoztam egy üres lábra.
Még ez is kevés volt még mindig nem kelt életre. Ezért megsütöttem a panelt kijelző le vegyszer beken sütőőőő Pirit vár csoda.
Ősze rak és láss csodát .
Kicsit összébb húztam a nagy arcát a gépnek, a vékony kötegelőket vastagabbra cseréltem.
Kiegyensúlyoztam a lapátokat rajta .
Átalakítottam az akkumulátor tartót.
Kicsit tuningoltam az aksi rögzítésen illetve sutpontba állítottam..
Csináltam neki lábakat.
Buzeráltam jóó sokat a vezérlőt.
Felprogramoztam a rádiót.
Tettem rá buzzert.
Bekötöttem a feszmérőt beállítottam a jelzési értéket.
Na mindegy még biztos lehet finomítani rajta de az már legyen a ti melótok.
Kicsit később teszek fel képeket.
Kedden visszaadom Petinek és a hétvégén már nálatok lehet.
http://rcpilot.hu/gall/egyeb/835/20151214144233/triko.html