Borsodi RC Modell Fórum
Helikopterek => Multikopterek => A témát indította: tubi - 2012. November 01. - 20:23:15
-
Üdv!
Nagyon bagatel kérdéssel, problémával fordulok hozzátok.
Van egy ilyen vezérlőm egy quad-ba építve.
Sehol sem találtam infót arról, hogy kell a rádiót beállítani hozzá.
A szabályzók becsipognak bekapcsoláskor és a vezérlő is bevillog, de a motorok nem indulnak el.
Valami helimódban életre tudtam kelteni, de nem stimmeltek az irányok, az viszont látszott, hogy mind a négy motort tudom vezérelni. Egy Aurora 9 rádióm van.
A segítséget előre is köszönöm!
-
Sziasztok!
Mivel már szerintem vagyunk egy páran, akit csak pár nap és pár óra építés és egy multiwii tovább képzés választ el a Qudrocopteresek táborátol. ;D
Szerintem kezdjük majd az alapoktól! :-[ :-[ :-[
(http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/catalog/27108.jpg)
-
Sziasztok!
Találtam egy külföldi szakmai segítséget! ;D ;D ;D
http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=13&t=516
Itt meg majd kitárgyaljuk kinek mi a véleménye. ;)
-
http://www.fpvhub.com/?topic=6928.0
-
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/813181081X448157X1.jpg
-
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/382133274X397344X14.pdf
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/672169587X182659X49.zip
-
Mindenki mindent tud ??? :o ;D
mi a P ???
I ?????
D ???????
-
Mindenki mindent tud ??? :o ;D
mi a P ???
I ?????
D ???????
Sajnos nem, jólene ha valaki írna ezekről.... :'(
-
hááát ha tudtok angolul akkor itt elég jól leírja a srác.
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1375728
100%-osan én sem tudok mindent, de majd megpróbálom leírni nem túl tudálékosan közérthetően, amennyi minket érdekel belőle.
-
ime két jó videót a gyro PID és Baro PID beállításához. hasznos lehet. francia, de az egyiken van angol felirat, illetve leszürhető belőle szöveg nélkül is sok minden.
http://www.youtube.com/watch?v=OeQI49Ubd1Q
http://www.youtube.com/watch?v=nHRniYL5jsI&feature=BFa&list=PL9299C6EBE6E697A3
Már csak a LEVEL PID és GPS PI-PID beállításához kéne valami leirás.
-
Az első videó nagyon jó alapot ad,én is ezzel a módszerrel szoktam beálítani az alap P.I.D. szabályzást.
-
ki lehetne ezt részletesebben fejteni sokan vagyunk akik nem vágják az englist ilyen szinten se
-
Az első videó nagyon jó alapot ad,én is ezzel a módszerrel szoktam beálítani az alap P.I.D. szabályzást.
Az jó! ;D
Le is írod majd ha szépen megkérönk? ???
ki lehetne ezt részletesebben fejteni sokan vagyunk akik nem vágják az englist ilyen szinten se
Az tényleg jó lenne.... :-[ :-[ :-[
-
Nem is kell nagyon vágni az englist,le lehet fordítatni a videó alatti feliratot magyarra.
Leírom,hogy én hogyan szoktam beálítani acro módban.
A pitch és roll értékeit kezdésnek P=4 I=0,005 D=15 re álítom.
A P értékkel álítható hogy egy adott elmozdulásra dőlésre mekkora legyen az ellenreakciója
a motoroknak,ha túl kicsi a gép dőlöngészik nem tartja meg a szöget vagy épp a vizszintet
lebegéskor, ha túl magas akkor gyors oscillációba kezd és irányíthatatlaná válhat.
A P értékét addig kell növelni amég elkezd oscillálni,(én egyesével szoktam fölveni növelni
6-6.5 nél már nekem állandó oscillációban marad de ez az érték mindenkinél más lehet)
ekkor visza veszek 1.5-2.5 értéknyit hogy abbamaradjon az oscilláció.
Ezután az I értéket álítom a videón is látható trükkel.
Az I értékkel álítható hogy menyi hiba integrálódjon épüljön be a szabályzásba,ha a P-t belövöm
a leírt módon azt látom a gépen hogy stabil de még mindig lassan megdől elbillen valamerre,
ekkor 100-150 g sújt akasztok az egyik kar végére és óvatosan fölveszem a gépet,ilyenkor
a lesújozott kar felé billen,ezzel egy állandó hibát viszek a szabályzásba,folyamatosan ellent
kell tartani hogy vizszintben maradjon (az I tag az ilyen jellegű hiba kijavítására van),addig
növelem az I értékét 0,005-ös lépésekben amég a gépet fölvéve vizszintbe álítva lebegéskor
nem dől nem húz a lesújozott kar felé(nekem 0.035 nél már szépen megtartja a 200g-ot),
ekkor súj le és a gép már atom stabilan lebeg ACRO módban nem dőlöngészik nem mászkál
persze teljes szélcsendben!
A D értékkel a szabályzást lehet csillapítani lassítani,én azt figyelem ha egy hirtelen rövid
botmozdulattal meglököm a gépet előre behintázik-e mikor a kart elengedem.
Nekem akkor jó amikor a kart elengedve egy oda visza billenést tesz.
Nagyon röviden én így szoktam és nekem ez megfelel. :P
Kérdezzetek nyugodtan ha valami nem tiszta,vagy javítsatok ki ha valamit rosszul teszek!!!! ::)
-
Hopsz! :o
A D-nél lmaradt,hogy 5-önként szoktam növelni ha nagyon libegne és nekem 40-nél már nem hintázik szépen szabályoz. ;D
-
Köszi a szorgos gépelést
-
Köszi a szorgos gépelést
Én is köszönöm ! ;) ;) ;)
-
Szivesen!
Remélem tudtam segíteni!?
-
Köszi. Világosan és érthetően leírtad - ez kell nekünk.Próbáltam és egyből stabilabb lett a kopterem. Most finomítások jönnek . Van újabb verzió a KK V2 LCD boardhoz és meg is feneklett a dolog. Maci vagy Jani tiszaujvárosban talán segíthetne fel telepíteni.......... ???
-
Az új KK2.0 V1.5-ös FW nem tudod feltölteni a vezérlőre?
-
Nem igazán értem hogy kell fel telepíteni , elcseszni nem akarom. :'(
-
Ha van a KK"-höz USBasp Atmel programozó modulod: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__21321__USBasp_AVR_Programming_Device_for_ATMEL_proccessors.html
és letöltöd a KKmulticopter Flash Tool V0.70 Beta 8 -at erről az oldalról akkor gyerekjáték az új FW-t feltolni rá,ha ezek megvannak szivesen elmondom hogyan csináld. :)
-
http://lazyzero.de/en/modellbau/kkmulticopterflashtool
bocsi a linket már megint lehagytam.
-
Úgy néz ki, hogy sikerült megfelelően beállítani a Multiwii vezérlőt.
Nekem ezek a beállítások váltak be:
(http://rcpilot.hu/users/873/16776/b_201211171253513072.jpg)
(http://rcpilot.hu/users/873/16776/b_20121117125351680.jpg)
-
Én is most építettem egy új gépet új motorok új váz új szabik,holnap elkezdem a beállításokat újra,ma már repültem vele első reppenésre nagyon jónak tűnik,de főleg a súja ami nagyon teccik az előző gép 2250g sújához képest ez 1477g lett,minta egy tolpihe csüngene a levegőben a nehéz géphez képest.
-
Multiwi V2-es verziónak is ilyen a kezelő felülete? ???
-
egy két plusz funkciót eltekintve ilyen. létezik hozzá más GUI program is, pl:
http://code.google.com/p/mw-wingui/downloads/detail?name=Mw-WinGUI-2.1.zip&can=2&q=
a 2.0át felejtsd el, nagyon régi kód már. 2.1-et tedd fel rá.
-
Sziasztok!
Mivel én is a még csak most ismerkedek a kezelő panelel, így rám is rám fér egy kis oktatás! :-\ :-\ :-\
Mi micsoda és mit állítasz vele a panelon? ??? ??? ???
(http://rcpilot.hu/users/285/17682/b_20130327823107179.jpg)
-
Nem tudom ez mennyire helytálló ez a videó..... ::) ::) ::)
http://www.youtube.com/watch?v=vTOInX-OE1A&NR=1&feature=endscreen
-
Sziasztok!
Az mitől lehet hogy a motorok nem indulnak el egyszerre és én nem is megy mind? ??? ??? ??? ???
-
Több dolog lehet.
Ellenőrizd, csak egy vevővel, hogy mennek-e a motorok. Ha jó mind, nézd meg a bekötéseket, a programot, hogy quad X van-e beállítva.
Nem feltétlenül egyszerre indulnak a motorok.
-
Ok, rendben! ;)
Kszönöm! ;D
-
Ati a szabályzók fleselése után a Wii tud egy olyat hogy ezt beállítja
ki kell kommentelni és megmutatni a szabályzóknak hol a minimum és a maximum gáz
utána egyszerre fognak indulni
/********************************************************************/
/**** ESCs calibration ****/
/********************************************************************/
/* to calibrate all ESCs connected to MWii at the same time (useful to avoid unplugging/re-plugging each ESC)
Warning: this creates a special version of MultiWii Code
You cannot fly with this special version. It is only to be used for calibrating ESCs
Read How To at http://code.google.com/p/multiwii/wiki/ESCsCalibration */
#define ESC_CALIB_LOW MINCOMMAND
#define ESC_CALIB_HIGH 2000
//#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY // uncomment to activate
-
Szia Józsi!
Ok, köszönöm! ;)
Remélem ebben is számíthatok rád... ;D ;D ;D
-
persze
-
persze
Köszönöm! ;) ;) ;)
-
Sziasztok!
Mivel én is a még csak most ismerkedek a kezelő panelel, így rám is rám fér egy kis oktatás! :-\ :-\ :-\
Mi micsoda és mit állítasz vele a panelon? ??? ??? ???
(http://rcpilot.hu/users/285/17682/b_20130327823107179.jpg)
-
2.2-es kódot tettem fel, az ahhoz való gui progival állítgasd először is.
első körben pitch/roll P értéket állítgasd mondjuk 0.2-es lépésekben, a többit ne nyomkodd el. exponak jó a gyári, rate-et levettem 60%-ra, az jó úgy.
AUX1-re tettem neked az ANGLE módot, azaz az autolevel-t, AUX2-re meg a baro, max (magasságtartás, iránytartást)
ezeknek a kockáit láthatod, ha kapcsolódsz és a start gombra kattintasz.
iránytűt bekalibráltam, nem kell megint. nagyjából az gyosulásmérők is be vannak kalibrálva, finomhangolás kell csak.
-
Szia Pé!
A kép csak illusztráció...... ;D
Nem nyúltam még a programba, csak ismerkedem vele. :-[
Minden beállítás úgy van ahogy te beállítottad. :)
-
ok, nem is azért írtam, csak a szó elszál, az írás megmarad.
-
Sziasztok!
Irna valaki egy pár sort a multiwii kamera mozgato
funkciójárol? ??? ??? ???
Köszönöm! ;) ;) ;)
-
A multiwii kódjában az alábbi rész vezérli:
#define SERVO_TILT
#define TILT_PITCH_MIN 1020 //servo travel min, don't set it below 1020
#define TILT_PITCH_MAX 2000 //servo travel max, max value=2000
#define TILT_PITCH_MIDDLE 1520 //servo neutral value
#define TILT_PITCH_PROP -25 //servo proportional (tied to angle) ; can be negative to invert movement
//#define TILT_PITCH_AUX_CH AUX3 //AUX channel to overwrite CAM pitch (AUX1-AUX4), comment to disable manual input and free the AUX channel
#define TILT_ROLL_MIN 1020
#define TILT_ROLL_MAX 2000
#define TILT_ROLL_MIDDLE 1520
#define TILT_ROLL_PROP 64
//#define TILT_ROLL_AUX_CH AUX4 //AUX channel to overwrite CAM Roll (AUX1-AUX4), comment to disable manual input and free the AUX channel
ki kell szedni a //kommentet a #define SERVO_TILT sor elől, ezzel bekapcsolod a stabilizálás funkció elérhetőségét
PITCH értékek a döntést, ROLL a csűrő irányú kompenzálálásra vonatkoznak
MIN, MAX a szervókitérések végpontjai
MIDDLE a semleges szervóhelyzet
PROP a szorzó tag, hány fokos gép billenésre mennyit adjon a szervókra. az irány is ezzel tudod megfordítani, ha - az előjele
AUX_CH akkor kell, ha pl a kamerát dönteni is szeretnéd egy szervócsatornával vezérelve és a kamera stabilizálás ehhez adódik hozzá +ban, -ban
röviden ennyi. ha ezt a módosított kódot feltöltöd, akkor a GUI-ban meg fog jelenni a kis kocskákkal kiválasztható funkciók között min a szint meg magasságtartás a CAM STAB funkció, így be tudod kapcsolni, hogy milyen AUX értékeknél működjön.
-
Ok, nagyon szépen köszönöm a részletes leírást! ;) ;) ;)
-
Sziasztok!
Ismét adódott egy kis problémám... A magasság tartást nem tudom vagy nem lehet beállítani.
Ha, van valaki segíteni azt megkösszönném!
Üdv.: BK
-
Ati csodákat ne várj a bordtol
-
Ati csodákat ne várj a bordtol
Csodát nem várok mert ügye ez apró pénzből van de, amit tudnia kell azt jó lenne használni is.... :'( :'( :'(
-
a szenzor adottságai miatt szerintem 1.5 métert lifeg sajna az meg elég sok
én az enyémmel nem kínlódtam túl sokat mármint a magasság szenzorral
a stabil móddal megelégedtem de az akró az igazi
-
Sziasztok!
Mivel én is a még csak most ismerkedek a kezelő panelel, így rám is rám fér egy kis oktatás! :-\ :-\ :-\
Mi micsoda és mit állítasz vele a panelon? ??? ??? ???
(http://rcpilot.hu/users/285/17682/b_20130327823107179.jpg)
-
Sziasztok!
Mivel én is a még csak most ismerkedek a kezelő panelel, így rám is rám fér egy kis oktatás! :-\ :-\ :-\
Mi micsoda és mit állítasz vele a panelon? ??? ??? ???
(http://rcpilot.hu/users/285/17682/b_20130327823107179.jpg)
Szia Attis
Amire még emlékszem leirom neked
A ROLL,PITCH,YAW értékek felelősek a gép alap szabályzásáért és stabilitásáért a három tengelyen az ALT értékeivel tudod a magasságtartást a POS és POSR értékekkel a GPS-el történő poziciótartást (GPS HOLD) a NAVR értékeivel a GPS-el történő hazarepülés közbeni mozgást (GPS HOME) a LEVEL értékeivel a stabil (ANGLE,HORIZON) repülési mód reagálási sebességét álithatod (milyen gyorsan kövesse a gép a bot mozgását ROLL és PITCH tengelyen) a MAG pedig az iránytű mennyire szóljon bele a YAW tengely stabilizálásába.A MID alatta EXPO-val tudod a gázt expozni a RATE alatta EXPO pedig a ROLL és PITCH botokat tudod expozni.A READ gombal az értékeket olvasod a vezérőből ki a RESET asszem visszaálitja az alap értékeket a CALIB MAG gombal az iránytűt kalibrálod a CALIB ACC gomb a gyorsulásmérőt kalibrálja (ezzel kell a vizszintet megtanitani) a WRITE gomb pedig beirja az értékeket a vezérlőbe.A repülési módoknál, ha semmi nincs bekapcsolva akkor van ACRO módban az ANGLE és HORIZON (hogy mi külömbség van köztük nem emlékszem) az a stabil repülési mód, ilyenkor a botokkal azt álitod mekkora szögben dőljön a gép az adott irányba ha pedig visszaengeded középre visszaáll vizszintbe a BARO az a magasságtartás a MAG ha be van kapcsolva az iránytűvel próbálja tartani a YAW tengelyt az ARM kapcsolóval való élesitésre szolgál a GPS HOME haza hozza a gépet a fölszállási pontba a GPS HOLD a bekapcsolási pozicióban tartja a gépet a BEEPER ha van rákötve zümmer azt csipogtatja a HEADFREE és HEADADJ módokat nem tudom pontosan hogyan műkszenek azt majd egy erősebb multiwii-stől kérdezd meg.
-
Nagyon szépen köszönjük issyke! ;)
Pár szót arról is írnál hogyan kapcsolodik össze a multiwii és a
számitógép, hogyan indítod el helyesen a programot? ??? ???
-
Sziasztok!
Nem találtam jobb helyet a kérdésemnek, ezért ide írom, hátha valaki olvassa... :D Lenne valaki, aki Miskolcon, vagy környékén használ Naze32 vezérlőt, és tudna nekem segíteni egy ilyennel működő kb. 430-as Quad beállításában?
Köszönöm a választ!
-
Szia.
Írj rá Pé-re vagy altimára lehet hogy ők tudnak segíteni. :)
-
Én nem használok Naze32-őt, nem ismerem sajnos.
-
Pé: Akkor visszavonom a Pü-t.... :D
Attila: Köszi a segítséget! :)
-
Pé: Akkor visszavonom a Pü-t.... :D
Attila: Köszi a segítséget! :)
Igazán nincs mit... :-\
Estleg még megpróbálhatod Garai Józsit, írj neki... ::)
-
Sziasztok ha jól tudom multi WIT használ a naze is vagy nem??
Még nekem sem volt olyan a kezemben ,de mi a gond vele??
-
Sziasztok ha jól tudom multi WIT használ a naze is vagy nem??
Még nekem sem volt olyan a kezemben ,de mi a gond vele??
Állítólag azzal is kompatibilis de van hozzávaló chrome böngészőben használható plugin. Telepítés után már önmagában is használható, nem kell hozzá a böngésző. Eddig két plugint ill. a hozzájuk tartozó firmwaret próbáltam és nálam a clearflight működik normálisan.
Sok sikert!
üdv: beczhyke