Borsodi RC Modell Fórum
Helikopterek => Multikopterek => A témát indította: Pé - 2013. Április 22. - 20:23:38
-
A V3 elég igéretesnek tűnik:
http://www.youtube.com/watch?v=GyPqHeg2v0Y
http://www.youtube.com/watch?v=vnJcxMxDfy4
-
Hát igen, nem lessz az rossz ha kiadják végre az első hivatalos verziót(már alig várom), de vannak még hibái, egyébként már letölthető a fejlesztői verzió de nem merem fölrakni... :-\
https://github.com/diydrones/ardupilot/tree/master/ArduCopter
-
Hmmm, pazar a cucc.... ::) ::) ::)
-
issyke!
- van valami jó OSD ehhez az APM2.5-höz? műhorizontos? remzibi? minimosd?
- ezzel a panellal az ardupilot (repülős) is megy?
- árammmérő szenzort csak sorosan kezel? vagy analógot is? (úgy értem, hogy az analóg jelet felszorozva számol, mint a multiwii, meg a remzibi meg a többi)
-
még valami!
erről mi a véleményed? elég jó árban van:
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=837&productname=
-
issyke!
- van valami jó OSD ehhez az APM2.5-höz? műhorizontos? remzibi? minimosd?
- ezzel a panellal az ardupilot (repülős) is megy?
- árammmérő szenzort csak sorosan kezel? vagy analógot is? (úgy értem, hogy az analóg jelet felszorozva számol, mint a multiwii, meg a remzibi meg a többi)
OSD-ről nem tudok neked tanácsot adni nekem nincs semilyen, nem ismerem az OSD-ket.
Igen megy a repülős is rajta bár a repülős FW-hez nem kell ennyire komoly (vagy drága)szerintem.
Árammérő szenzort azt kezel analógot is, a fesz bemenete az APM2.5 -nél az A1, az áram bemenet pedig az A2 -es analóg bemenet, a sorosokat nem próbáltam még, de bőven elég az analóg is.
-
még valami!
erről mi a véleményed? elég jó árban van:
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=837&productname=
Nekem ugyan ez van csak 915MHz-es telemetriával, és tökéletesen műkszik, valamelyik külföldi fórumon olvastam, hogy ugyan ott gyártsák ahol az eredeti 3DRobotic paneleket, teljesen meg is egyezik vele csak más a nyákon a szitálás, ha netán ilyet akarsz beszerezni én bátran merem ajánlani.
-
issyke!
- van valami jó OSD ehhez az APM2.5-höz? műhorizontos? remzibi? minimosd?
- ezzel a panellal az ardupilot (repülős) is megy?
- árammmérő szenzort csak sorosan kezel? vagy analógot is? (úgy értem, hogy az analóg jelet felszorozva számol, mint a multiwii, meg a remzibi meg a többi)
OSD-ről nem tudok neked tanácsot adni nekem nincs semilyen, nem ismerem az OSD-ket.
Igen megy a repülős is rajta bár a repülős FW-hez nem kell ennyire komoly (vagy drága)szerintem.
Árammérő szenzort azt kezel analógot is, a fesz bemenete az APM2.5 -nél az A1, az áram bemenet pedig az A2 -es analóg bemenet, a sorosokat nem próbáltam még, de bőven elég az analóg is.
Fölszorozva kezeli az analóg fesz és áram értékeit igen, a Mission Planner-ben tudod beállitani az értéket mennyivel szorozza föl ott látod is realtime-ban, külön századra pontosan beállithatod a controller tápfeszét mert azt is bele veszi a számitásba, az áram mérésnél pedig 1 volt bemenő fesznél mekkora a szenzoron átfolyó áram.
-
zsííír, köszönöm a szakértést! :D
-
nekem ilyen kütyü van rajta és elég pontos adatokat ad
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=861&productname=
-
Kijött a 3.0 rc1!
-
A hétvégén ha az idő is úgy gondolja kipróbálom kiványcsi vagyok rá nagyon hogyan viselkedik!
-
gyere Sajóörösre, nézzük meg együtt, hogyan viselkedik :)
-
Menni akartam de ez most nem jött össze, de a helis találkára arra mindenképpen menni akarok!
-
ArduCopter-rel ****m magasságban ;D
-
Élőképed volt?vagy csak telemetria alapján repültél? elégkomoly teljesítmény. MAjd a konfigodat megoszthatnád velünk, hátha tanulnék belőle.
-
sőtt, egy cikket is megérne a diydrones-on. ;)
-
Sajnos élőképem még nincs, vakon repülök, de sokat segitene egy két jó téma megörökitésében, tervbe van véve egy videó adó-vevő, de először ezt az ipari hulladék kamerát akarom leselejtezni.
-
Élő kép helyett a telemetria marad még egy ideig, most van úton egy komolyabb adó-vevő pár a távrecsegőmhöz, ha megérkezik talán még nagyobb távolságra is el tudok majd merészkedni, csak lessz vele egy pár nap vesződés mert újra kell irnom a telemetria adatgyűjtő progiját és egy teljesen új adatgyűjtőt kell összedobnom, de remélhetőleg ezt ki tudom még bőviteni egy pár számomra érdekes adat továbitásával (levegőhőmérséklet, légnyomás, GPS koordináták...) a távrecsegő kijelzőjére.
Milyen konfigra kondolsz konkrétan?
-
Aztamindenit van vér a pucuban.!!!!
Tényleg megoszthatnál minden t részletesen velünk !!
Gratulálok !!
-
motor, kv, prop, esc, auw, m2m
-
A gép repülési súja mindennel együtt: 3055g
Akku: 2x 4000mAh 20C Zippy
Motorok: 6x Turnigy 2836/11 750kV, a motorok tengelytávolsága 655mm
Szabályzók: 6x Turnigy Plush 30A BLHeli FW10.0-val flash-elve
Repülésirányitó: APM2.5 ArduCopter V3.0.1-RC1 FW
Srófok: 11x5.5 APC Thin
15x15x1mm alu zártszelvényből vannak a karok, a gép középrésze 1.5mm-es nyáklemezből van kivágva, brushless gimbal váza szintén nyáklemezből Garai Józsi által kivágva (köszi szépen Józsi), Martinez féle vezérlővel.
-
Próbáltam egy másik antennát a táv 2,4GHz-es adójára de nem lett jobb.
Repülés közben figyelgettem a MissionPlanner-t is ami a 915MHz-es telemetria modulokkal próbálta tartani a kapcsolatot, fölfele menet 2300m-nél jött az utolsó csomag onnan teljes csend volt amég vissza nem ereszkedtem 1400m-ig, de nekem is a modulokhoz kapott 2,4GHz-es antennák vannak 915MHz-re, lusta voltam beszerezni 900MHz-es antennákat.
A saját trutymákolású 437MHz-en üzemelő telemetriám viszont most is szépen tartotta a kapcsolatot a maga hatalmas 30mW kimenőteljesitményével.
-
, de nekem is a modulokhoz kapott 2,4GHz-es antennák vannak 915MHz-re, lusta voltam beszerezni 900MHz-es antennákat.
forassz direktben egx 78mm-es 1mm-es rézdrót darabot a mudulra, nekem egy ilyen stílusú antennávalaz openlrs vevőmön 100mw teljesítménynél még 7km-en is volt jel.
-
, de nekem is a modulokhoz kapott 2,4GHz-es antennák vannak 915MHz-re, lusta voltam beszerezni 900MHz-es antennákat.
forassz direktben egx 78mm-es 1mm-es rézdrót darabot a mudulra, nekem egy ilyen stílusú antennávalaz openlrs vevőmön 100mw teljesítménynél még 7km-en is volt jel.
Milyen frekin ment pontosan az openlrs?
-
Sziasztok.
Nem akarok belehuhogni de az antenna választást nem szabad félvállról venni.
Az antenna hossza jelentősen befolyásolja a jelátvitel minőségét és távolságát is.
Még egy egyszerű rézdrót is, amit pontos méretre vágsz, sokkal jobb eredményeket produkál mint egy gyári ami más frekvenciához készült.
A kimenő végfok védelméről nem is beszélve. Ha nagyon eltérő az antenna az akár ki is nyírhatja az adómodult.
-
a 78mm-t a 915Mhz-re pontosan hangolt Lambda/4. Azért írtam. A csatlakozó elhagyása további db nyereségeket jelent. én az openlrs-el 435Mhz-en repültem egy 168mm es rézdrót darabbal a vevő oldalon és 2x 168mm dipollal az adó oldalon. sokan megmosolyogták már az adó antennámat, mert egy kábelcsatornából van neki "ház" csinálva, aminek az aljára ragasztott ruhacsipesszel van a táv füléhez rögzítve, rg317-es kábellel van összekötve a dipol a modullal.
-
Igen pont ezt írtam hogy akár egy méretre vágott darab drót is jobb lehet.
A csatlakozók meg mindig probléma forrásai lehetnek, a nem megfelelő kontakt miatt.
Még egyszer mondom nem kioktatni akartam bárkit is csak sokan nem tulajdonítanak jelentőséget a dolognak, mondván, hogy működik.
-
Igen pont ezt írtam hogy akár egy méretre vágott darab drót is jobb lehet.
A csatlakozók meg mindig probléma forrásai lehetnek, a nem megfelelő kontakt miatt.
Még egyszer mondom nem kioktatni akartam bárkit is csak sokan nem tulajdonítanak jelentőséget a dolognak, mondván, hogy működik.
Teljesen igazad van, egy normális rádiókapcsolathoz elengedhetetlen a jó és HANGOLT antenna, szoktuk mondani a legjobb teljesitményerősitő egy jó antenna, ráadásul a legtöbben az irányhatást és az antennák polaritását is figyelmen kivül hagyják, pedig ez is ugyan olyan fontos, nem is a nagy távolság hanem a pici teljesitmények és a viszonylag széles sávszélességek miatt.
De szerintem ez nem teljesen ebbe a témába tartozik elnézést az off-ért.
Peti, sikerült már megoldást találni a Loiter módban jelentkező 2-3 Hz-es oscillálásra, mostanában nekem is előjött bár pici az amplitudója .?.
-
Nem igazán, a legújsabb fw-ben is benne van még, szombaton teszteltem. nagyon nem is kínoztam vele magam tovább,majdcsak kijavítják.
-
Próbálta már valaki frissiteni APM2.5-ön a PPM encoder FW-t, nekem nem sikerül a leirás alapján (http://dev.ardupilot.com/wiki/common-program-the-atmega32u2-ppm-encoder-via-usb/ ) átkapcsolni DFU módba az Atmega32U2-őt, az ezközkezelőben reset után ugyan úgy jelentkezik vissza : Arduino Mega 2560 -nak látja, hiába dugom reá a JP2-es jumpert és resetelem.
Valaki tud erre valami megoldást?
-
hát én nem áltam neki még, mivel április végén vattem a lapot, bíztam benne, hogy már a legfrisebb van rajta.
-
Az eredeti 3DRobotic-oson biztos az van csak az RC-Timeres és kitudja honnan származókra a fene sem tudja mit raktak erről senki nem ir semmit sehol...
Az enyém valamikor November tájékán lett véve ezen tuti nem az van csak nem birok vele.
-
Megalkották a 3.0.1FW végleges nem béta változatát, föltölthető már a Planner-el is!
-
(http://img405.imageshack.us/img405/3608/9hd9.th.jpg) (http://img405.imageshack.us/i/9hd9.jpg/)
(http://img802.imageshack.us/img802/1554/5etz.th.jpg) (http://img802.imageshack.us/i/5etz.jpg/)
(http://img819.imageshack.us/img819/9582/k0r9.th.jpg) (http://img819.imageshack.us/i/k0r9.jpg/)
(http://img33.imageshack.us/img33/8481/p4bo.th.jpg) (http://img33.imageshack.us/i/p4bo.jpg/)
(http://img829.imageshack.us/img829/3162/hyi6.th.jpg) (http://img829.imageshack.us/i/hyi6.jpg/)
Én is beálltam a jobb sorba ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D
Megy a nagy üzem viszlát multi Wííííííííííííííííííí ;D ;)
-
(http://img716.imageshack.us/img716/7796/o54v.th.jpg) (http://img716.imageshack.us/i/o54v.jpg/)
(http://img834.imageshack.us/img834/4610/cdis.th.jpg) (http://img834.imageshack.us/i/cdis.jpg/)
(http://img849.imageshack.us/img849/8084/x57n.th.jpg) (http://img849.imageshack.us/i/x57n.jpg/)
(http://img855.imageshack.us/img855/9496/io1q.th.jpg) (http://img855.imageshack.us/i/io1q.jpg/)
(http://img716.imageshack.us/img716/2395/8qcy.th.jpg) (http://img716.imageshack.us/i/8qcy.jpg/)
-
nagyon szép. Rakd össze hétvégéig és tiszaújba berepüljük.
-
nagyon szép. Rakd össze hétvégéig és tiszaújba berepüljük.
Ősze raktam és már táncol ;D
-
(http://img853.imageshack.us/img853/5093/xztq.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/853/xztq.jpg/)
-
Kapott a gép egy kis anti elektro mágnest :D
(http://img202.imageshack.us/img202/3303/5fod.th.jpg) (http://img202.imageshack.us/i/5fod.jpg/)
(http://img191.imageshack.us/img191/3900/hm6h.th.jpg) (http://img191.imageshack.us/i/hm6h.jpg/)
(http://img834.imageshack.us/img834/9681/msj6.th.jpg) (http://img834.imageshack.us/i/msj6.jpg/)
Így az iránytű nyugton lesz
Szárad az üvegszövetes kupak sapka tető
-
sajna este nem sikerült befejezni úgyhogy most megyek a garázsba :'(
-
(http://img23.imageshack.us/img23/7510/q3hb.th.jpg) (http://img23.imageshack.us/i/q3hb.jpg/)
:)
-
Szia Józsi!
Látom még mindíg finomítgatid.
Szuper! ;)
-
;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D
-
RE volúció a kezdetektől napjainkig
http://img208.imageshack.us/slideshow/player.php?id=img208/3954/1379780549n44.smil
-
Szia Józsi!
Nagyon szépen köszönjük ezt a pazar fotó sorozatot! ;) ;) ;)
-
Megéri benézni.
multi evolúció :)
-
Tegnap teszteltem a hexát viharos szélben (100m magasról a hexáról dobott ejtőernyő 300-400 méterre ért földet). Bámulatos mit tud. az állam leesett. a beállított útvonalat méter pontossággal repüli (a mission plannerben néztem, ahogy húzta a csiganyálat). amint manuálba tettem, én csak bírkóztam vele, ellenben a robot lenyűgöző pontossággal és rezzenéstelenül vezette. GPS tartásban ilyen szélben, leszáltam vele egy autó motorháztatajére. Én végleg letettem ide a voksom.
hamarosan feltöltök egy videót, hogy mit tud ez a vezérlő egy 600-as méretű helivel. Arducopter RULEZ!!!!!
-
8)
-
Magasság és pozíciótartás
A teló kamera nem a legjobb de a lényeg a felhő és a fák miatt jól látható .
http://www.youtube.com/watch?v=2dsdqAf3_io
http://www.youtube.com/watch?v=Zcgbv0QvMJk
-
Nagyon szépen tartja! ;) ;) ;)
-
Nagyon szépen tartja! ;) ;) ;)
Mert ez ardu:)
-
http://www.youtube.com/watch?v=B_D22KMGFUc ;D
-
ezt nagyon szépen sikerült beállítani.
-
Nagyon tetszik! ;)
Mit kell vagy érdemes tudni az Ardu-ról? ???
-
Lényegében hasonló mint a multiwii. olcsó panel, nyílt forráskód. Csak ez működik ahogy kell. :-)
nagyon jó a dokumentációja,sokkal jobb mint a multiwii-é.
-
Az én legújabb ardum így repül 8)
http://www.youtube.com/watch?v=5haUhFHclVA
-
Ez igen, mind a két gép nagyon fahin! Grat nektek!
-
Ezt skubizzátok!
Két éve mikor még a Multiwii-vel szarakodtam, pont erről a funkcióról álmodoztam:
konkrétan behangolja magát
http://www.youtube.com/watch?v=rrfxPTvpyBA
-
Ezt skubizzátok!
Két éve mikor még a Multiwii-vel szarakodtam, pont erről a funkcióról álmodoztam:
konkrétan behangolja magát
http://www.youtube.com/watch?v=rrfxPTvpyBA
Kell egy ilyen! ;)
-
Ezt skubizzátok!
Két éve mikor még a Multiwii-vel szarakodtam, pont erről a funkcióról álmodoztam:
konkrétan behangolja magát
http://www.youtube.com/watch?v=rrfxPTvpyBA
Ezeket az RC firmwareket lehet-e nyugodt szívvel használni, vagy inkább érdemes megvárni stabil verziót?
Lehet-e tudni, hogy mikorra várható a stabil verzió?
-
Ezt probáltátok már, van róla tapasztalat?
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.droidplanner&hl=hu (https://play.google.com/store/apps/details?id=com.droidplanner&hl=hu)
-
Ezt skubizzátok!
Két éve mikor még a Multiwii-vel szarakodtam, pont erről a funkcióról álmodoztam:
konkrétan behangolja magát
http://www.youtube.com/watch?v=rrfxPTvpyBA
Ezeket az RC firmwareket lehet-e nyugodt szívvel használni, vagy inkább érdemes megvárni stabil verziót?
Lehet-e tudni, hogy mikorra várható a stabil verzió?
Lehet használni, persze. azért ne a legértékesebb félmilliós kamerát cipelő gépre tedd. érdemes várni 2 napot a megjelenés után. azalatt ki szokott jönni, ha nagyon durva hiba van.
-
Ezt probáltátok már, van róla tapasztalat?
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.droidplanner&hl=hu (https://play.google.com/store/apps/details?id=com.droidplanner&hl=hu)
nekem is ez van a telefonomon, működik. telefonon nekem kissé nehézkes a kis képernyő miatt az útvonaltervezés. kicsit nehézkes a wp-okat módosítgatni benne. a beállító és kijelző része hibátlan.
-
sikerült a rádiót beállítani már van 6 repülési módom és túlvágyok az első útvonal repülésen elment leszállt visszajött ;D ;D
-
Arducopter az oldalán azt írja, hogy SimonK firmwares ESC-nél és/vagy alacsony 500KV alatti motoroknál az autótuninggal probléma lehet. Van erről valakinek tapasztalata?
Nekem van egy Y6-os multikopternek SimonK-s ESC-kkel, 390KV-s motorokkal, ami jó jó, de nem az igazi.
Stabilze módban kíváló, Az AltHold-on és Loiter-en volna mi hangolni.
Szerintetek be merjem kapcsolni az autotune-t?
-
Ha a stab módban jó, az autotune nem hangol semmi olyat ami althold meg loiter-t befolyásolná. az autotune csak a rate és stab értékeket állítja. ez utóbbit túlzásba is viszi. nekem rendszerint vissza kelett venni mert a gyári 4.5-ről velvette 10,2-re és idegbeteg lett.
szóval az althold és loiter módban mi nem jó? nekem nem tartotta jól a magasságot. rezonancia miatt volt. levettem az imu lpf-et a default 20ról 10reés máris megjavult.
-
Althold-ban szép lassan mászkál föl-le, loiterben meg pár méteres köröket tesz. Az alap beállítással althold életveszélyes volt több méteres amplitudóval ugrált, és a pozició tartás is hasonlóan rángatta, csak jóval kisebb amplitudóval.
Ezért az I-ket visszavettem majdnem nullára, és P-ket is csökkentettem. Most jól repülhető, csak loiterben és altholdban úszkál kicsit.
Pé!
Ha holnap repültök, és van kedved hozzá, lehet beugrom vele Miskolcra, és megszakértheted.
-
Ezt játszd már végig.
http://copter.ardupilot.com/wiki/ac_measuringvibration/
kiváncsi vagyok. Nekem eddig minden rendellenes működést a vibráció okozott.
-
Ezt játszd már végig.
http://copter.ardupilot.com/wiki/ac_measuringvibration/
kiváncsi vagyok. Nekem eddig minden rendellenes működést a vibráció okozott.
Vasárnap lezúztam, ha majd újraépítettem, konzultálunk ;)
-
Szinte mindig meglep hogy ez a bord miket tud.