Borsodi RC Modell Fórum
Rc modell repülőgépek => Saját látvány. FPV First Person View. => A témát indította: feket663 - 2014. December 30. - 13:05:52
-
Megérkezett...
Minden szépen becsomagolva, sérülésmentesen:
(https://scontent-b-fra.xx.fbcdn.net/hphotos-xap1/v/t1.0-9/10891836_798747163524421_5765077618697358507_n.jpg?oh=5e81251f6767dc0a39dfa1619a700b51&oe=552A9DB5)
A kormányemelőket egy rövid acéldróttal erősítettem meg, hogy ne tudjanak könnyen kiszakadni a habból:
(https://fbcdn-sphotos-f-a.akamaihd.net/hphotos-ak-xpa1/v/t1.0-9/10891868_798747150191089_8975251706977104788_n.jpg?oh=55af0a9023b4b04bed3e66e68ddfd141&oe=552BDD27&__gda__=1428732575_a3f8aead2795e4d03c20a8620c2a2ebe)
és fehér Gorilla Glue (hasonló, mint a Purex) ragasztóval rögzítettem.
(https://scontent-a-fra.xx.fbcdn.net/hphotos-xaf1/v/t1.0-9/10487410_798750106857460_4821788583718852492_n.jpg?oh=780aac6ceeeb74cf4beaf229d22aca31&oe=54FA3ED0)
-
Nagyon meg gyözőnek nézem ezt a gépet! :o
Gratulálok hozzá. ;)
-
Az építés akkor itt fog folytatódni :)
-
Érdeklődve várjuk majd a folytatást. ;)
-
Pontodósan mik a gépnek a paraméretei? ??? ??? ???
(http://api.ning.com/files/czF6wJsbSj3OpQMQrmEiSdOu6v5e32OO*-N6T12OPDNJAt2uxFu3i19LlA2pmlr*ZwT3B8cmHsBqWWfIgi8ZRvSp6X52ezx8/20140408_134738.jpg?width=600)
-
2100 mm fesztávolság, 1150 mm hossz, és majdnem 60 dm3 szárnyfelület.
Az ajánlott repsúly 2,5-3 kilogramm.
Én egy 3542-1000 kv-s Turnigy motorral, 10x5 APC klón propellerrel fogom hajtani 2 daram 4 cellás 5000 mAh keménytokos lipo akkuról.
Az az egyetlen baj, hogy ez a gép annyira összeszerelten érkezik gyárilag, hogy nagyon nincs is mit fényképezni.
Az elmúlt időszakban felkerült a motor az elejére, persze közben azért volt anyázás is egy kicsikét, mert a buta kínaiak kicsit rossz helyre tették a karbony csövön lévő nyílást, így egy jó 20 cm-es kábelen kell a három fázist a motorhoz vezetni, és így nem egyszerű még a forgásirányt sem váltani. Szerencsére elsőre eltaláltam. :D
Mivel nem szeretem a gyári megoldásokat, ezért egy kis módosítást azért elkövettem... A szervók eredetileg a karbon farokcsövön elhelyezett műanyag tartón vannak, és egy jó hosszú tolórúdon keresztül mozgatják az oldal- és magassági kormányokat. Persze, hogy a tolórúd összevissza hajlik, ezért fogtam magam, és a két szervót bevágtam a habanyagba, így a tolórudakat a felére lehetett vágni.
A szárnyakat a jól bevált módon csomagoló szalaggal borítottam be, soha nem lehet tudni, mikor számít egy kis plusz merevítés...
Lassan lehet berepíteni a gépet, ha minden jól megy, a mai napon meg is történik... utána majd töltök fel képeket is, ha lesz még miről... :D
-
Azér pár apró trükköt már most meg tudnál osztani velünk,
mert kellett a kreatívitásod már most az elején az építésnek! ;)
-
Itt van pár közelebbi kép:
(https://fbcdn-sphotos-b-a.akamaihd.net/hphotos-ak-xpf1/v/t1.0-9/10388142_801505586581912_1962563552133882953_n.jpg?oh=e95ed0de5edba865dbae1c7757c2ca57&oe=5544E21F&__gda__=1430373749_0ed1d08fa535b1c1b1964e8c1c5f6bea)
(https://fbcdn-sphotos-d-a.akamaihd.net/hphotos-ak-xpa1/t31.0-8/s960x960/10903817_801505576581913_9221414057680943723_o.jpg)
(https://fbcdn-sphotos-h-a.akamaihd.net/hphotos-ak-xfp1/t31.0-8/s960x960/1974421_801505643248573_3210855421176386054_o.jpg)
(https://scontent-a-vie.xx.fbcdn.net/hphotos-xpa1/v/t1.0-9/1546127_801505646581906_5570677507290635366_n.jpg?oh=4084fcc0f8486e6e9e437987817694f8&oe=55283F7F)
A szárnyakat ismét bevontam csomagolószalaggal:
(https://scontent-a-vie.xx.fbcdn.net/hphotos-xap1/t31.0-8/10865743_801505653248572_2949064039978979979_o.jpg)
Az áthelyezett szervók:
(https://fbcdn-sphotos-g-a.akamaihd.net/hphotos-ak-xaf1/v/t1.0-9/10891484_801505829915221_1160390228967261648_n.jpg?oh=68bed91d819cb7b4de5aecfc31ec2b26&oe=5543960A&__gda__=1429716155_d33695a74891328ded1c00f2c1f7f33b)
(https://scontent-a-vie.xx.fbcdn.net/hphotos-xpf1/v/t1.0-9/10882126_801505776581893_7471082620591008207_n.jpg?oh=cdfd9768889ea9ab59bd51a27dbf9d34&oe=553106E7)
A motortartóba gyárilag be van építve a lehúzatás, ezzel se kell bajolni.
(https://fbcdn-sphotos-e-a.akamaihd.net/hphotos-ak-xap1/t31.0-8/10900230_801508519914952_6093591764357976414_o.jpg)
A gép építése szinte csak csavarozás, nagy titkokat nem tudok mutatni ezzel kapcsolatban...
Ma próbáltam berepülni, de sajnos nem találtam megfelelő kifutópályát, ahonnan neki tudtam volna futni, így a repülés elmaradt. Most meg beköszöntött az esős évszak, nem tudom mikor tudok sort keríteni rá...
Bocs a nagy képekért!!!
-
Milyen nagy képekért? ;)
Köszönjük hogy megosztod velünk az örömödet. :)
Remélem mielőbb lesz alkalmad berepülni a madarat.
üdv: Gábor
ui: Ha érdekel a képek méretezése megosztom veled privátban de találsz róla leírást a fórumon is.
Katt ide (http://borsodircmodell.hu/index.php/topic,25.0.html)
Vagy itt egy kép, hogy hogyan is kell kiéznie szerkesztés közben (http://www.rcpilot.hu/users/2562/12576/b_201201171818527445.jpg)
-
OFF:
Tudom hogy kell, csak a tegnapi nap után nem volt idegzetem hozzá...
on.
-
OFF:
Tudom hogy kell, csak a tegnapi nap után nem volt idegzetem hozzá...
on.
Húzos volt? ???
-
Próbáltam vele felszállni, de elég göröngyös volt a kifutópálya, aztán pár próbálkozás után nem csak én adtam fel, hanem a főfutó is kifordult a gép alól, mint később kiderült, alig volt ragasztó rajta...
Azóta már megragasztottam, de az időjárás nem tette lehetővé a berepülést...
-
Ma végre sikerült az első 3 startot végrehajtani a géppel. Az olcsó 100 grammos Turnigy D3542-1000 kv-s motor meggyőző erővel tépte fel a gépet a jó hosszú fűből is, pár méter nekifutás után máris a levegőben volt. Elég érdekes, szeles idő volt, nem mondom, hogy érzéketlen a szélre a gép, de nem veszélyes, kezelhető a dolog. Negyed gázzal szépen stabilan tartja a magasságát, és széllel szemben szinte egyáltalán nem süllyed, nagyon szépen vitorlázik.
Ami hibaként előjött, hogy az üvegbúra az elején nagyon tükröződik, ezt el fogom róla távolítani és egy 3 tengelyes gimbal fogja a kamerát tartani a gép orrán, hasonlóan, ahogy anno a talonon is volt.
Itt egy kis video a legelső felszállásról:
http://youtu.be/coHmq6Dl_PE (http://youtu.be/coHmq6Dl_PE)
-
Sikerült már valamit megtudni a repidőről, fogyasztásról, satöbbiről? FPV-ben vezeted már?
-
Itt még nem tartunk... A robotpilóta még úton van, egyelőre csak szemmel tudtam vezetni. A fogyasztásról annyit, hogy a 8 perces motoridő alatt az 1db 5000-es akku cellái 3,98 voltra merültek úgy, hogy nem nagyon repültem cirkáló üzemmódban...
-
Remek felvétel, és a gép is nagyon tetszik.
-
Köszönöm, igyekszem majd még jobb felvételeket is készíteni, főleg, ha megépül a tervezett 3 tengelyes gimbal...
-
A gimbal még mindig nincsen kész, viszont kicsit állítottam a súlyponton az orra irányába, szerencsére teljesen eltűnt a repüléséből a hajlam a bebukásra. Kezd olyan méltóságteljesen repülni, mint ahogy egy ekkora méretű gépnek illik.
http://youtu.be/-Ds4EU18Dg8 (http://youtu.be/-Ds4EU18Dg8)
Sajnos az orrán lévő búra igen erőteljesen rombolja a képminőséget, hamarosan le is pucolom róla.
-
Szia. Szépen stabilan repül, jó gép. Tényleg nem jó a buborék, néha kapcsold be az ablak törlőt
A félkör íves árnyék kimondottan zavaró.Jó nagy helyetek van repülésre nem úgy mint nálunk.
És még egy pozitív dolog : egyszer anno a Tyukod megverte fociban a nagy Fradit.
-
Szerencsére ez a földterület egy haverom családjáé, aki szintén reptet, méghozzá elég nagy méretű gépekkel, így nem volt nehéz kialakítani egy felszállópályát :)
Amúgy történt még egy módosítás, a könnyebb használhatóság végett:
A szárnyakba és a törzsbe beapplikáltam egy egy RS232 csatlakozót, így nem kell a szervókábelek csatlakoztatásával kínlódni, hanem, amikor a helyére tolom a szárnyat, már meg is történik az elektromos csatlakozás. Talán oldalanként 160 forintot megért a kényelmem. Az üzembiztonságról pedig az gondoskodik, hogy a 9 pólusú aljzat mindössze egy szervó jelét viszi át, tehát minden érre 3 érintkező jut, talán nem lesz baj. Ezt a megoldást a vitorlázó gépemen is használom, ott kevesebb érintkezővel is üzembiztosan működik már egy jó ideje (ott két szervó van a szárnyban)
(https://scontent-vie.xx.fbcdn.net/hphotos-xpf1/t31.0-8/s960x960/10997718_828401707225633_8640181855918827273_o.jpg)
(https://scontent-vie.xx.fbcdn.net/hphotos-xfa1/t31.0-8/p843x403/10960425_828402250558912_4916982460602963365_o.jpg)
-
Mai mérési eredmények:
Egy kb 50%-os töltöttségű 4 cellás akkuval 50%-os gázállás mellett 4,4 amper (miközben a gép már 35 %-nál tud egyenesen repülni), teljes gáznál 28,6 amper a fogyasztás a földön mérve, remélhetőleg a levegőben még kevesebb lesz :)
Elég lesz elfogyasztani a két 5000 mAh-s párhuzamosan kötött akkumulátort... ;D
-
Az első repülés a beépített ardupilot vezérlővel. A kissé szeles időben nagyon érződött a légsebesség mérő hiánya.
http://youtu.be/1vi8fraFIq8 (http://youtu.be/1vi8fraFIq8)
-
Mostanra jutottam el addig, hogy fel tudtam tenni egy igaz csak két tengelyes gimbalt a gép orrára, illetve felkerült a légsebesség mérő is. Az már most látszik, hogy ezt a gépet se a szépségéért fogják ellopni... A gimbal vezérlésnek egy újabb fajta 3 tengelyes vezérlőt választottam, főképp az ára miatt, ez a STorM32 panel, főképp az ára miatt, de meglepően könnyen beállítható, van egy configure tool eszköz, amivel nem kell törődni a tengelyekkel, stb, csak a megfelelő időben szépen megmozgatni a gépet a kamerával együtt, és a gyorsulásmérők adatai alapján mindent beállít. Egyedül a motorok erején vettem kicsit feljebb, egyelőre a PID értékeket nem piszkáltam. Eddigi szereplése alapján mindenképpen ajánlom ezt a vezérlőt, főképp, hogy csak 20 dollár körüli összegbe kerül, én az aliexpressen szereztem be.
Még egy érdekesség a gimballal kapcsolatban, hogy fixen van rögzítve a homlokfalra, mindössze a roll motor alá van egy vastagabb gumi alátét rakva, a földi teszteken elegendőnek tűnt, a levegőben meg majd kiderül, minden esetre fel vagyok készülve, ha esetleg szükséges a komolyabb rezgéscsillapítás.
(https://scontent-fra.xx.fbcdn.net/hphotos-xpf1/t31.0-8/11082354_866325763433227_5843198609255908985_o.jpg)
(https://scontent-fra.xx.fbcdn.net/hphotos-xap1/l/t31.0-8/11169762_866325816766555_7145733356934647701_o.jpg)
(https://scontent-fra.xx.fbcdn.net/hphotos-xap1/t31.0-8/10988483_866326013433202_2822233108154996843_o.jpg)
Kicsit megszívatott az ardupilot vezérlő... Mivel már jó régen kellett programozgatni, ezért szimplán elfelejtettem leállítani azt a paramétert, ami a gáz állapotát figyeli, ezért ez a kis butuska APM azt gondolta, hogy éppen baj van, ezért körözés módra kapcsolt, és konstans fordulaton elkezdte pörgetni a légcsavart. Én már azt gondoltam, hogy a jóféle Kontronik szabályzóm, ami modellezésem kezdete óta szinte minden gépemben megfordult már, és számtalanszor forrasztgattam a vezetékeit, most jutott el az élettartama végére. Szerencsére kipróbáltam úgy is, hogy a robotot kiiktattam a vevő és az ESC közül, és csodák csodája hibátlanul tette a dolgát. Innen már éreztem, hogy enyém a nap, már csak a 200 körüli paramétert kellett átböngészni és kikapcsolni ezt a fajta failsafe üzemmódot...
Elnézést, ha kicsit hosszú voltam, illetve a nagy méretű képekért is!
-
Szia feket663!
Nagyon szuper lett, látom a gimbal is felkerült! :o :o :o
Esetleg 16-án hozod? :)
-
A kép méretezés meg nem gond. :)
Azt megszoktuk oldani, köszönjük gzax mester! ;)
-
Köszönöm az átméretezést, ígérem, most már tényleg meg fogom tanulni a dolgot.
Ha nem jön semmi közbe, természetesen fogom vinni hozzátok is!!!
-
A repcsi elrepült tőlem, hamarosan az új gazdit fogja boldogítani. Az eladás oka: sajnos nekem nincs lehetőségem golfpálya simaságú kifutópályán repkedni, nagyobb fűben meg nem tudott felszállni a gép, eldobni meg nem lehetett. A hétvégi találkozón is csak 50%-a volt sikeres a felszállási kísérleteknek. Ha már a levegőben volt a gép, álomszerűen repült, csak odáig nehéz volt eljutni...
Egy rossz minőségű felvétel búcsúzóul, Sajóörös felett. Sajnos az árammérő nem működött jól, emellett az adómodulom is megnyúvadt, a kamera meg tiszta dzsuva a propeller által lekaszált fűtől...
Egyedül a robot és az osd működött rendesen :)
https://youtu.be/EokmdnFQlTY (https://youtu.be/EokmdnFQlTY)
Megrendeltem az utódját, ami egy 1,9 méteres Skywalker lesz!
-
Szia feket663.
Köszönjük a videót! :)
Sok sikert az új gazdájának. :)
Reméljük az új gépet is megmutatod itt a fórumon. ;)
Építés, tapasztalat stb. :)
-
Természetesen! Remélem, hogy hamar összeáll minden, és gyorsan be tudom repülni.