Erősen gondolkodtat a téma, ha találok társat lehet bele kezdek egy új fejlesztésű robotba ami célzottan ezt fogja tudni. fontos lenne a célzott precíz repülés. Mikor nincs mezőgazdasági munkánk PIC microvezérlők programozásával foglalkozom szerintem egy izmosabb proci egy jó gps modul és egy barometrikus magasság mérő lehet hogy elvezérelgetne egy trikoptert.
a legtöbb gps modul pontos. ettől pontosabbat meg csak a katonaság használhat. procinak sem kell több egy atmega megánál. az algoritmus az már komoly feladat. ha olvasod a multiwii fórumát, nem kis koponyák irkálják ezeket a kódokat. persze nem mondom, hogy ne vágj bele, csak mivel hasonló funkció tuti tervben va és ennek a csapatnak van némi előnye, én inkább megvárnám az ő eredményeiet.
amúgy nem elég a barométer meg a jó gps. attól függ milyen magasan akarsz repülni. 6m magasságig pl sokkal jobb eredmény érhető el egy ultrahangos szonár szenzorral. a pontos utvonaltartáshoz meg egy jól működő iránytű szenzor is kell, mert ha nem mozog a koptered, nincs sebesség és irányvektor adat, anélkül meg nehéz.
egy kezdetleges RTH funkció már működik, mostanság akarom én is kipróbálni, mert nem régen üzemeltem be a technikát. innentől már csak 1 lépés az tvonal berepülés.
