Semmi sem titkos, bár ez még eléggé prototípus V0.1.
A modul a gázba van bekötve a vevő és egy KKboard közé. A jelen verzió plusz egy csatornát használ, amivel a beavatkozás erősségét lehet állítani vagy akár ki is lehet kapcsolni. Ha lesz második verzió egy két dolgot szeretnék potméterről állíthatóvá tenni. ( beavatkozási magasság, érzékenység).
A szoftver alapgondolata, hogy ha egy bizonyos magasság alá ér a quadrocopter, akkor gázt ad, ha újra felé megy akkor elveszi. Ezt kell egy két okossággal megbolondítani , mert így csak őrült jojózásba kezdet. A videón már egy módosított változat van, ami sokkal használhatóbb, de még van mit finomítani rajta. Így most próbálunk bele egy két okosságot beletenni, hogy simábban működjön. Ha már magasságtartás működik, akkor még azt is szeretnénk elérni, hogy teljes gázelvételre magától leszálljon.
A hardverelemek úgy lettek összeválogatva, hogy mi van a polcon, így nem épp a célnak legmegfelelőbbek
Boltban találni olcsóbbat és a célnak jobban megfelelőt is.
A micropocesszor egy PIC16F506-os kis mikrovezérlő.
Az érzékelő egy MaxBotix LV-MaxSonar-EZ3, ez 6 méterig még 1 inches pontossággal. Van impulzus és analóg 0-2,5V kimenete is. Én az analógot használom, de mivel csak referencia fesz nélküli 8 bites AD van MCU-ban így kb. 5 cm pontossággal mérek.
Ha sikerül úgy megcsinálni, hogy szépen működjön elképzelhető, hogy eladásra készül majd egy két darab, de ez még a jövő zenéje
