Valószínű hogy a motor szabályzó párosommal van a gond ugyanis a következőket tapasztaltam.Acro módban majdnem annyira stabil mint a MultiWii,de egy minimális kóvájgása van azt nem sikerült kiirtani. Sabilize módban viszont iszonyat stabil a gép ezzel a kóddal nem sodródik nem billeg mindig vizbe rakja a gépet persze ha az jól be van állítva.Sajnos a magasságtartást azt nem tudtam vagy inkább nem mertem kipróbálni ugyanis nagy gázadáskor (nekem kb 40%-on lebeg) 60-65%-tól gyors oszcillációba kezd a masina igen intenzíven,ha a gázt vissza veszem abbamarad.
Acro módban és stabilize módban egyaránt ezt műveli.Ha a rate p értéken veszek vissza ez valamennyit csökken de instabillá válik lebegéskor,nagyban befolyásolja még a rate d értéke is amit ha csökkentek szintén csökken ez a jelenség de akkor viszont lebegéskor hintázik lassú oszcillációba kezd.Akárhogyan is próbáltam nekem nem sikerült belőnöm úgy az értékeket hogy lebegéskor sabilan repüljön nagyobb gáznál pedig ne oszcilláljon.
Ezért gondoltam hogy a szabályzóim lehetnek túl bénák és lassúak (Red brick 50A) vagy túl nagyok a motorjaim (Turnigy G15 710kV),a kódban ugyan van lehetőség választani lassabb szabi vezérlést,de csak rontott a helyzeten ez sem megoldás.11x5.5 APC srófok vannak a motorokon.
Megvárom a multis szabikat és a kissebb mocikat lehet hogy több sikerem lessz,addig nyüstölöm a MultiWii kódját,aminél viszont a stabil móddal vannak gondjaim,valami nem igazánn kerek,mégpedig:
Ha stable módban pl nagyobb sebességgel húzom a gépet hátrafelé mikor már majdnem fölöttem van előre döntöm hogy megáljon aztánn elengedem a kart a masina nem vízbe áll vissza hanem kb 5-10 fokot megdől előre a mértéke attól függ hogy mennyire dőlt a hosszú hátramenet során(de ugyanúgy igaz fordított irányokra is), úgy tűnik mintha az a szög amiben a hátramenetben jött az valamiféle hibaként integrálódna a szabályzásban és próbálja kijavítani.Lehet hogy ez nagy hülyeség de az biztos hogy ezt műveli a gép.
Bocsi ha hosznyú voltam.
