BI COPTER

[Garai József]

Sziasztok végre volt egy kis időm és nekiugrottam a BI projektnek

[Garai József]

Az első váz prototípus  rögtön átépítésre került a tanulmányozott videók alapján egy kis súlypont áthelyezésre szorult 

aztán a szoftver intett be nem tudtam bereverzelni a szervó irányokat

                                                             output

 /****************                   main Mix Table                ******************/
  #ifdef BI
    motor[0] = PIDMIX(+1, 0, 0); //LEFT
    motor[1] = PIDMIX(-1, 0, 0); //RIGHT       
    servo[4]  = constrain(1500 + (YAW_DIRECTION * axisPID[YAW]) + axisPID[PITCH], 1020, 2000); //LEFT
    servo[5]  = constrain(1500 + (YAW_DIRECTION * axisPID[YAW]) - axisPID[PITCH], 1020, 2000); //RIGHT


hiába fordítottam meg az előjeleket nem változott semmi ??

így maradt a mechanika i csavar 

[Garai József]

megvan némi kínlódás után rájöttem hogy itt két előjel van és mind a kettő jól működik csak meg kellet találni a helyes sorrendet  

jöhet a rettegte    P I D

[BK_Attis]

Minden elismerésem mester! 
Csak nem hagyta békén a fatáziádat.....

[gzax]

láthatnánk képet?   

Minden érdekel...

[Pé]

Engem is mert én is akarok egyet építeni.

[Garai József]

csak szépen sorba
a türelem képeket terem
lesz kép is csak kell vennem pár elemet a z eszközhöz
sajna ma is egész nap melóztam emiatt ma se haladtam
de mindent leírok megosztok

[Garai József]

Ez még a V1      

[issyke]

Nagyon pöpec lesz a masina,ha sikerül belőni a pid-eket babául fog az röppenni!(én már láttam real-time ahogy lifegteti a füleit csak még akkor a szabályzás irányai nem stimmoltak,de jó lesz mostmár bízok benne nagyon!!!)   

[Garai József]

Mivel elmaradt a világ vége és megígértem  

 

[Garai József]

 

 
                                                       http://www.youtube.com/watch?v=sJ1k5YKXwJ8&feature=youtu.be


                                                                                                        
                                                                                                                        


Kértétek megkaptátok  

[issyke]

 

Ijjjjááááááá!!!

Életrekelt a BI-masin,...csak sikerült!

Nagyon sokat jelent ám ha jól ráérzel a PID hangolászás mikéntjére , de már nagyon tuti,már most bizti jók a szabályzás irányai ez kint szerintem korrektül vezethető lenne, nem próbáltad nagyobb térben a talajtól távolabb ahol nincs visszacsapódó turbulencia?

[Garai József]

csak akkor szoktam kivinni valamit ha a szélcsatornában /kisszobában / úgy tűnik hogy érdemes

[Blériot]

Nagyon jó ! Gratulálok.

[Garai József]

Köszi teszek rá két combosabb motort és megyünk a rétre

de valószínűleg ez csak a kari után fog bekövetkezni