Quadrocopter a'la HK

[eduardo]

Üdv mindenkinek!
Régóta nem írtam semmilyen témádban. Sajnos a tanulmányok és egyéb dolgok lekötik az időmet, de azért ha tehettem, felnéztem ide  és olvasgattam. Most a rengeteg félbehagyott gép mellett(még a sorsoláson nyert EXTRA260-ról sem publikáltam semmit, de megteszem a nyáron )   egy megbízást is kaptam RC ügyileg 
Egy olyan quadrocopter-t kellene építenem, ami:
-magasságot tart
-hazatalál
-kamera nem billeg(gimbal)
-váz lehetőleg házilag
FPV
-jó minőségű kép(kamera nagy látótérrel)
-azonnali továbbítás(ehhez rendszer)
-akkutöltöttség visszajelzés
Ha valami még eszembe jut, akkor bővítem az igényeimet


Szóval ehhez kellene összeszedni, hogy mi szükséges. Cserébe részletesen dokumentálni fogom az építést és a  működést !
Végignéztem a fórumot, és nagyon sok hasznos dolgot, infót találtam, de még nem teljes a kép...
Legfőbb kérdések, a board-ok, és a szabályzók flesselésének terén merültek fel.
Minden apró dolog fontos lehet az építés terén, és így egy talán kezdőknek(mint én) is felfogható, megépíthető korrekt leírást hagyhatnánk magunk mögött.

                                                                     

[eduardo]

Amit eddig sikerült összeszednem..
Motornak talán ezeket venném, ha nem ajánlotok jobbat:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__18969__Turnigy_D2836_8_1100KV_Brushless_Outrunner_Motor.html

a szabályzó kérdést még ugye nem firtattuk.. Egyáltalán mit teszünk a szabályzóval, amikor flesseljük?, min keresztül történik ez? milyen hardware,software szükséges ehhez a művelethez.

Valamelyik topikban ajánlották ezt:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__25365__Turnigy_Multistar_30_Amp_Multi_rotor_Brushless_ESC_2_4S.html

Ez miben különbözik a sima esc-k től? látom van hozzá ilyen is:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__27135__Turnigy_Multistar_ESC_Programming_Card.html
Mit tudunk ezzel kicsikarni belőle?

[eduardo]

Nyilván bugyuta kérdések, de remélem segítetek
Jól látom, hogy ebben nincsen gps? ha így van nem éri meg egyben megvenni gps-el, mint külön venni modult?
 http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__27108__MultiWii_SE_V2_0_Flight_Controller_w_FTDI.html#

Remélem beindul a dolog, és egy jól összeszedett korrekt leírást kapunk

Addig is:
Szép időt jó repülést!

[eduardo]

Ja és a'la HK tehát egyéb okokból onnan kellene mindent megrendelnem, vagy Magyarországról. a kettő mehet vegyesen!

[BK_Attis]

Szia eduardo!

A motorok azok jók, Én is ezeket használom most. 
Szabiból szerintem vegyál kimondot qudrohoz valókat a flesseléshez kell érteni rendesen! 
Repülés irányítónak a multivii az már megfelelne, csak hááát a rengeteg kiegészítő meg szofverezés stb... 

[eduardo]

Akkor a motor megfelelt
A szabályzóknál egyébként mi a különbség?
A vezérlőn egyszerű pic-ek vannak? c-ben assembly-ben lehet programozni?

Elárulom a titkot a végcél egy megadott gps koordináták körüli repülés és automatikus dokkolás, automatikus akkumulátor csere. Állatok megfigyelésére lenne, gsm alapú továbbítás a földről, így nyomon követhető lenne minden a legelőn. Jövőre ez lenne a szakdolgozati témám egy része is. 

[eduardo]

Videó adó vevő párost mit ajánlotok? A táv kb 2 km kellene tiszta nyílt terepen max 3km. Ugyan ilyen távra érdekelne még távirányítóba modul. A távirányító lehetőleg 2,4GHz, a videónak adnám az 5,8GHz-et, vagy szűrve az 1,2-t. tanulmányaim során nem mélyedtem el a híradástechnika rejtelmeiben túlzottan, szóval szívesen fogadom a különböző frekvenciákhoz tartozó előnyöket, hátrányokat .

[Pé]

Azt a szabályzót felejtsd el, hulladék.
Hk blue 30A esc megfesselve simonk vagy wiiesc fw-vel.
Tarot 4006 620kv motor
12x5.5 t-motor style prop
4s 5000mAh akku
Vezérlő: apm2.6+neo6m gps
Brushless gimbal + vezérlő (simplebgc)

Ezzel meg fogod tudni csinálni amit akarsz.

[eduardo]

Köszönöm.

Jól értem, hogy max terhelésnél 84A-t vesz fel?
Mert akkor 4 motornál ehhez legalább egy 70c-s aksi kellene, vagy 4 kisebb. az 5Ah-ból mondjuk motoronként elég lenne a 20 c-s az kb 100 A-t tud leadni, és szerintem árban is olcsóbb lenne a 4 20c-s, mint az 1 70c-s ha van valami hasonló egyáltalán. A kérdés, a súly...
Most mennem kell, de délután komolyabban utána nézek.
Pé akkor azt mondod, hogy felejtsem el a hk-s összetevőknek nagy részét? ? 

[eduardo]

Ehhez mit szóltok? Használt már valaki ilyet? hallott valamit róla?
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__46362__Boscam_Thunderbolt_2000mW_5_8GHz_FPV_Transmitter.html
ezzel:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__35055__Boscam_5_8GHz_Diversity_Receiver_7_0_Inch_TFT_LCD_Monitor_for_FPV_800x480_LED_Backlight.html


vagy esetleg elég lenne ez :
http://www.ebay.com/itm/5-8G-Wireless-FPV-RX-RC305-Receiver-5-8G-1000mw-8CH-TX51W-Transmitter-Kit-PSHG-/380931866609?tfrom=380931790544&tpos=top&ttype=price&talgo=undefined
de mindenképpen kellene valami kompakt lejátszó eszköz, mint szemüveg, vagy ilyen hasonló kis monitor... Használt is érdekel

[eduardo]

Ez a szabályzó? olcsóbbra jön ki, mint 3  30A-es HK-s, persze lehet, hogy ez sem ér semmit, csak egy ötlet 
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__42715__Q_Brain_4_x_25A_Brushless_Quadcopter_ESC_2_4S_3A_SBEC.html

[eduardo]

http://vimeo.com/46293413
Ebben ilyen motor van:
http://blueskyrc.com/index.php?main_page=product_info&products_id=32


a korábbi motorhoz képest ez jóval gyengébbnek, silányabbnak tűnik, de biztosan nem lenne elegendő ? Ebben a csapágyazás annyival rosszabb? vagy mi a szűk keresztmetszet, ahol ez hamarabb tönkremegy, vagy nem bír annyit?

[eduardo]

A flesselt szabályzókat, és a flesselés után böngésztem,
Ezen a videón látszik a különbség.
https://www.youtube.com/watch?v=1Q_l_OvrCVo

[eduardo]

Motor téren ehhez mit szóltok?:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__39040__Turnigy_Multistar_3508_640Kv_14Pole_Multi_Rotor_Outrunner.html


Vagy ez is kuka, mint a multistar szabályzók? olvastam máshol, hogy az flesselés után sem produkált valami jól... Marad a hk-s 30A-es valszeg, és valami kisebb moci, hogy elég legyen neki a 30 A

[BK_Attis]

Szia!

Én még nem használtam ilyen motorokat, sokan eskűsznek rá...