Ha a repülésvezérlődön Cleanflight firmware fut, abból is a legújabbat érdemes használni, aztán azon keresztül is tudsz csatlakozni a 4 szabályzóhoz egyszerre, csak a Blheli konfigurátor programban ki kell választani az interface típusát. Keress meg esetleg skype-n feket663 néven vagyok fent rajta, és segítek szívesen. De miért akarod kivenni belőle a féket, pont az a lényeg, hogy kell bele nagyon!!!